Temat: path following algorithm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Numerical detection of bifurcation point in the curve
Autorzy:: Gulgowski, Jacek
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Matematyczne
Tematy:: path following algorithm
bifurcation point
bifurcation simplex; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Adaptive and robust following of 3D paths by holonomic manipulator
Autorzy:: Mazur, Alicja
Kaczmarek, Mirela
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The non-orthogonal Serret-Frenet parametrization applied to the path following problem of a manipulator with partially known dynamics
Autorzy:: Mazur, Alicja
Dyba, Filip
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: backstepping integrator algorithm
holonomic manipulator
non-orthogonal projection
path following
Serret-Frenet parametrization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Comparison of curvilinear parametrization methods and avoidance of orthogonal singularities in the path following task
Autorzy:: Dyba, Filip
Mazur, Alicja
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: path following
Serret-Frenet parametrization
Bishop parametrization
orthogonal projection
backstepping algorithm
holonomic manipulator
singularity; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Path following control of the underactuated USV based on the improved line-of-sight guidance algorithm
Autorzy:: Liu, T.
Dong, Z.
Du, H.
Song, L.
Mao, Y.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: unmanned surface vessel (USV)
path following control
Serret-Frenet coordinate frame
underactuated system
improved lineof-sight guidance algorithm
nonlinear backstepping method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja