Temat: robot mobility - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A mobility analysis of using the Rhex-type mobile robot in various surroundings
Autorzy:: Gąsiorowski, M.
Szczepaniak, R.
Stabryn, S.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: mobile robot
Rhex
mobility
animal locomotion system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Analysis of influence of drive system configurations of a four wheelled robot on its mobility
Autorzy:: Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
mobility analysis
dynamics model
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Synthesis of manipulation robot program trajectories with constraints in the form of obstacles
Synteza trajektorii programowych robota manipulacyjnego przy ograniczeniach w postaci przeszkód
Autorzy:: Baybatshaev, M.
Beysembaev, A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: robot trajectory
degree of mobility
manipulator
trajektoria robota
stopnie swobody; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Kinematic discrepancy of hydrostatic drive of unmanned ground vehicle
Niezgodność kinematyczna hydrostatycznych układów napędowych Bezzałogowych Platform Lądowych
Autorzy:: Konopka, S.
Łopatka, M. J.
Przybysz, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: high mobility
hydrostatic driver
mobile robot
kinematic discrepancy
wysoka mobilność
hydrostatyczny układ napędowy
robot mobilny
niezgodność kinematyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Synthesis of program trajectories by movement degree of manipulating robots
Synteza programu trajektorii w stopniach swobody manipulatora robota
Autorzy:: Beisembaev, A.
Burlibay, A.
Wójcik, W.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: obsługa robota
stopień swobody
współrzędne uogólnione
program trajektorii
handling robot
degree of mobility
generalized coordinate
program trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja