Temat: robot model - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Use of 3D simulation to design theoretical and real pipe inspection mobile robot model
Autorzy:: Baranowski, L.
Siwek, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: pipe inspection
robot model
inspection robot
mobile robot
3d simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Model–based energy efficient global path planning for a four–wheeled mobile robot
Autorzy:: Jaroszek, P.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: four-wheeled mobile robot
global path planning
robot dynamics model
heuristic algorithm
energy efficiency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Design of iterative learning control for simple robot based on neural network robot model
Synteza iteracyjnie uczqcego siq sterowania prostego robota na podstawie neuronowego modelu robota
Autorzy:: Lesewed, A. A.
Kurek, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: model neuronowy robota przemyslowego
iteracyjnie uczące się sterowanie
neural model of industrial robot
iterative learning control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Model symulacyjny bezzałogowego robota podwodnego
Simulation model of an unmanned underwater robot
Autorzy:: Żak, A.
Data publikacji:: 2004
Wydawca:: Akademia Marynarki Wojennej. Wydział Dowodzenia i Operacji Morskich
Tematy:: robot podwodny
prądy wodne
model symulacyjny
underwater robot
water currents
simulation model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Semiautonomiczny robot mobilny do detekcji przedmiotów o określonych cechach geometrycznych i materiałowych
Semi-autonomous mobile robot for objects detection with its specific geometric and material features
Autorzy:: Makowski, R.
Pawliczek, P.
Wójcik, R.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Politechnika Śląska
Tematy:: robot mobilny
sterowanie robotem
projektowanie
model prototypowy
mobile robot
robot control
designing
prototype model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Model predictive for Mobile robot control
Autorzy:: Rezaee, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: EEEIC International Barbara Leonowicz Szabłowska
Tematy:: robot
control
model
prediction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Effect of user’s individual features on energy consumption of the orthotic robot
Wpływ poszczególnych cech użytkownika na zużycie energii przez ortotycznego robota
Autorzy:: Bagiński, K.
Jasińska-Choromańska, D.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: orthotic robot
energy consumption
simulation model
robot ortotyczny
wspomaganie ruchu osób niepełnosprawnych
zużywana energia
model symulacyjny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Trajectory Tracking Control of a Mobile Robot with the ROS System
Sterowanie w ruchu nadążnym robota mobilnego z systemem ROS
Autorzy:: Siwek, Michał
Panasiuk, Jarosław
Baranowski, Leszek
Kaczmarek, Wojciech
Borys, Szymon
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mobile robot
ROS
parametric dynamic model
identification
trajectory tracking
robot mobilny
model parametryczny
identyfikacja
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
Autorzy:: Ilewicz, G.
Tejszerska, D.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
Tematy:: robot kardiochirurgiczny
telemanipulator chirurgiczny
Robin Heart
telemanipulator torakoskopowy
model dynamiczny
cardiosurgical robot
surgery telemanipulator
thoracoscope telemanipulator
dynamic model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The pipes mobile inspection robots
Mobilne roboty do inspekcji rurociągów
Autorzy:: Ciszewski, M.
Buratowski, T.
Giergiel, M.
Kurc, K.
Małka, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: robot mobilny
inspekcja rurociągów
kinematyka
dynamika
system wizyjny
mobile robot
pipe and duct inspection
kinematic model
dynamic model
vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "robot model" wg kryterium: Temat