Temat: variable structure control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:: Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:: Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:: Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:: Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Robustness of model-reference variable-structure robot control methods
Autorzy:: Krajčí, V.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: variable structure systems
MRVSC method
control
robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Chattering attenuation in sliding mode control systems
Autorzy:: Bartoszewicz, A.
Data publikacji:: 2000
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: nieliniowy system sterowania
nonlinear control system
compensation
control nonlinearities
sliding mode control
variable structure systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:: Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Synthesis of the adaptive excitation control system of high power synchronous generators
Synteza adaptacyjnych systemów sterowania wzbudzenia do generatorów synchronicznych dużej mocy
Autorzy:: Dambrauskas, A.
Karaliunas, B.
Shulskis, D.
Data publikacji:: 2006
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Elektrotechniki
Tematy:: generator synchroniczny
generator dużej mocy
sterowanie adaptacyjne
optymalizacja
powerful synchronous generator
excitation system
adaptive control
optimisation
variable structure
simplex search
software package; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: The structure of the optimal control in the problems of strength optimization of steel girders
Struktura optymalnego sterowania w problemach optymalizacji wytrzymałościowej dźwigarów stalowych
Autorzy:: Mikulski, Leszek
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: sterowanie optymalne
warunek konieczny
ograniczenie nierównościowe
zmienna decyzyjna
zagadnienie brzegowe wielopunktowe
struktura sterowania
optimal control problem
necessary condition
control variable
inequality constraint
multi-point boundary value problem
optimal switching structure; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: The problem of state constraints in designing the discrete time sliding mode controller
Ograniczenie zmiennych stanu w dyskretnym sterowaniu ślizgowym
Autorzy:: Jaskuła, M.
Pietrala, M.
Leśniewski, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: variable structure system
sliding mode control
discrete-time systems
state constraints
reaching law
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie ślizgowe
układy czasu dyskretnego
ograniczenia zmiennych stanu
reguła osiągania ruchu ślizgowego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "variable structure control" wg kryterium: Temat