Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "robot chirurgiczny" wg kryterium: Wszystkie pola

  Lista filtrów
Dostawca treści
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-68 z 68
    Tytuł:
    Dlaczego robot chirurgiczny da Vinci jest potrzebny dla rozwoju polskiej medycyny : pierwsze polskie doświadczenia z zakresu chirurgii robotowej w Wojewódzkim Szpitalu Specjalistycznym we Wrocławiu, w Ośrodku Badawczo-Rozwojowym
    Autorzy:
    Witkiewicz, Wojciech (1944- )
    Współwytwórcy:
    Akademia Medyczna im. Piastów Śląskich we Wrocławiu. Wydział Lekarsko-Stomatologiczny Kształcenia Podyplomowego
    Wojewódzki Szpital Specjalistyczny we Wrocławiu. Ośrodek Badawczo-Rozwojowy. Oddział Chirurgii Ogólnej, Naczyniowej i Onkologicznej
    Gawora, Patrycja
    Data publikacji:
    2011
    Tematy:
    Robot chirurgiczny da Vinci
    Chirurgia
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Academica
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Początki laparoskopii w Krakowie. Nowości w chirurgii – wybrane zagadnienia
    The origins of laparoscopy in Cracow. News in surgery - selected issues
    Autorzy:
    Cienciała, Antoni
    Zelek, Michał
    Puka, Dorota
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Krakowska Akademia im. Andrzeja Frycza Modrzewskiego
    Tematy:
    laparoskopia
    historia medycyny
    Kraków
    robot chirurgiczny
    Laparoscopy
    history of medicine
    Cracow
    robot surgery
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie robotem chirurgicznym z siłowym sprzężeniem zwrotnym - wstępne testy funkcjonalne robota Robin Heart
    The surgical robot control with force feedback - preliminary functional tests of Robin Heart robot
    Autorzy:
    Krawczyk, D.
    Mucha, Ł.
    Lis, K.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2018
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot
    robot chirurgiczny
    sprzężenie siłowe
    układy haptyczne
    surgical robot
    force-feedback
    haptic systems
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Sterowanie trajektorią narzędzia robota przy pomocy zadajnika haptycznego w operacjach stereotaktycznych mózgu
    Autorzy:
    Marszalik, D.
    Sibielak, M.
    Rączka, W.
    Konieczny, J.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot medyczny
    robot chirurgiczny
    sterowanie robotem
    operacja mózgu
    medical robot
    surgical robot
    robot control
    brain surgery
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analiza różnych struktur układu sterowania telemanipulatora kardiochirurgicznego z punktu widzenia wymogów bezpieczeństwa pracy
    Analysis of different structures of cardiochirurgical telemanipulator control system from safety requirements point of view
    Autorzy:
    Lajmert, P.
    Podsędkowski, L.
    Data publikacji:
    2008
    Wydawca:
    Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    system bezpieczeństwa
    redundancja
    diagnostyka uszkodzeń
    sterowanie
    surgical robots
    safety system
    redundancy
    fault diagnosis
    control system
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Calculation strength optimum of surgical robot effector for mechanical eigenproblems using FEM and genetic algorithm
    Autorzy:
    Ilewicz, Grzegorz
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Poznańska. Instytut Mechaniki Stosowanej
    Tematy:
    surgical robot
    resonance phenomena
    elastic buckling
    optimization
    genetic algorithm
    FEM
    robot chirurgiczny
    zjawisko rezonansu
    wyboczenie sprężyste
    optymalizacja
    algorytm genetyczny
    MES
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE surgical telemanipulator controlled by system equipped with 3D force sensor
    Robin Heart INCITE – telemanipulator chirurgiczny sterowany przez system wyposażony w czujnik siły 3D
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Krawczyk, D.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Rohr, K.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    sprzężenie zwrotne siły
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model matematyczny przegubu wieloczłonowego robota chirurgicznego z powłoką antyseptyczną
    Autorzy:
    Leniowski, R.
    Leniowska, L.
    Data publikacji:
    2010
    Słowa kluczowe:
    robotyka
    roboty medyczne
    robot chirurgiczny
    manipulator robota
    manipulator wieloczłonowy
    powłoka antyseptyczna
    model matematyczny
    robotics
    medical robots
    surgical robot
    robot manipulator
    multi-link manipulator
    antiseptic coating
    mathematical model
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart INCITE - wprowadzenie sprzężenia siłowego dla telemanipulatora chirurgicznego
    Robin Heart INCITE - application of haptic feedback to surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Krawczyk, D.
    Földesy, P.
    Radó, J.
    Dücső, C.
    Sántha, H.
    Szebényi, G.
    Fürjes, P.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    robot chirurgiczny
    czujnik siły
    czujnik dotykowy
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    siłowe sprzężenie zwrotne
    haptyczny
    surgical robot
    force sensor
    tactile sensor
    minimal invasive surgery
    MIS
    force feedback
    haptic
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Model kinematyczny wieloczłonowego manipulatora do zastosowań w chirurgii minimalnie inwazyjnej
    Autorzy:
    Zwierzyński, A.J.
    Cieślik, J.
    Data publikacji:
    2010
    Słowa kluczowe:
    robotyka
    roboty medyczne
    robot chirurgiczny
    manipulator robota
    manipulator wieloczłonowy
    multi-link manipulator
    chirurgia minimalnie inwazyjna
    model kinematyczny
    robotics
    medical robots
    surgical robot
    robot manipulator
    minimally invasive surgery
    kinematic model
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Modelowanie oddziaływań dynamicznych w strukturze MASTER - SLAVE telemanipulatora torakoskopowego Robin Heart 1
    Modelling of dynamical interaction in MASTER - SLAVE structure of thoracoscope telemanipulator Robin Heart 1
    Autorzy:
    Ilewicz, G.
    Tejszerska, D.
    Data publikacji:
    2009
    Wydawca:
    Politechnika Śląska. Katedra Biomechatroniki
    Tematy:
    robot kardiochirurgiczny
    telemanipulator chirurgiczny
    Robin Heart
    telemanipulator torakoskopowy
    model dynamiczny
    cardiosurgical robot
    surgery telemanipulator
    thoracoscope telemanipulator
    dynamic model
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Analysis of parallelogram mechanism used to preserve remote center of motion for surgical telemanipulator
    Autorzy:
    Trochimczuk, R.
    Data publikacji:
    2017
    Wydawca:
    Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
    Tematy:
    parallelogram mechanism
    surgical telemanipulator
    robot minimally invasive surgery
    stiffness FEM analysis
    RCM mechanism
    telemanipulator chirurgiczny
    analiza MES
    metoda elementów skończonych
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Interfejs użytkownika robota - przegląd urządzeń zadawania ruchu systemów sterowania telemanipulatorów
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    manipulator chirurgiczny
    RobinHand
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Ograniczenia technologiczne chirurgii robotowej na przykładzie robota ROCH-1
    Technological limitations of surgical robotics on the example of a robot ROCH-1
    Autorzy:
    Leniowska, L.
    Leniowski, R.
    Data publikacji:
    2016
    Wydawca:
    Politechnika Wrocławska. Wydział Podstawowych Problemów Techniki. Katedra Inżynierii Biomedycznej
    Tematy:
    chirurgia robotowa
    manipulator chirurgiczny
    ograniczenia robotów chirurgicznych
    modułowa konstrukcja
    robotic surgery
    surgical manipulator
    limitations of surgical robots
    modular design
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Robin Heart Surgery Robotic System. Challenges in Mechanical Construction, Control System and Stuff Training Before First Clinical Application
    Telemanipulator chirurgiczny Robin Heart. Opis konstrukcji mechanicznej, systemu sterowania i programu szkoleń dla personelu przed pierwszą aplikacją kliniczną
    Autorzy:
    Nawrat, Z.
    Kostka, P.
    Data publikacji:
    2014
    Wydawca:
    Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
    Tematy:
    surgery robot
    minimal invasive surgery
    chirurgia robotyczna
    chirurgia małoinwazyjna
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart
    Autorzy:
    Mucha, Ł.
    Rohr, K.
    Lis, K.
    Lehrich, K.
    Kostka, P.
    Sadowski, W.
    Krawczyk, D.
    Kroczek, P.
    Małota, Z.
    Nawrat, Z.
    Data publikacji:
    2015
    Wydawca:
    Międzynarodowe Stowarzyszenie na rzecz Robotyki Medycznej
    Tematy:
    sterowanie telemanipulatorów
    zadajnik ruchu
    system haptyczny
    haptic device
    manipulator chirurgiczny
    RobinHend
    sterowanie robotem
    FRK
    Robin Heart
    control of telemanipulators
    motion setter
    haptic system
    surgical manipulator
    robot control
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-68 z 68

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies