Temat: ADRC control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym
Autorzy:: Kordasz, M.
Madoński, R.
Sauer, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot do rehabilitacji
manipulator rehabilitacyjny
sterowanie odporne
ADRC
rehabilitacja
trening izometryczny
trening izotoniczny
robotics
robot for rehabilitation
rehabilitation manipulator
control-resistant
active disturbance rejection control (ADRC)
rehabilitation
isometric training
isotonic training; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
Autorzy:: Lamraoui, H. C.
Qidan, Z.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Active disturbance rejection and current sharing control of six-phase interleaved parallel synchronous buck converters with high dynamic response
Autorzy:: Yuan, Mingyu
Zhang, Chuanyu
Zhang, Mingkang
Cai, Fenghuang
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection control
ADRC
current sharing control
dynamic response
peak current control
synchronous buck converter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Flexible function block for industrial applications of active disturbance rejection controller
Autorzy:: Nowak, P.
Stebel, K.
Klopot, T.
Czeczot, J.
Fratczak, M.
Laszczyk, P.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: industrial control systems
active disturbance rejection control
ADRC
practical
tuning
practical implementation
programmable logic controller
PLC; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Dobór nastaw regulatora prędkości opartego o strukturę ADRC, dedykowanego dla układu dwumasowego
Autorzy:: Wicher, Bartłomiej
Brock, Stefan
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: regulacja prędkości
ADRC
układ dwumasowy
dobór nastaw
speed control
two-mass system
tuning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A robust controller based on Backstepping-ADRC for WRSG based wind turbine
Autorzy:: Aoudjeregba, Hamid
Tahour, Ahmed
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: wind-turbine
maximum power point tracking
MPPT
wonder rotor synchronous generator
WRSG
back to back converter
backstepping
active disturbance rejection control
ADRC
phase-locked loop
PLL
extended state observer
turbina wiatrowa
śledzenie punktu mocy maksymalnej
generator synchroniczny Wonder rotor
konwerter back-to-back
aktywna kontrola odrzucania zakłóceń
pętla fazowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja