- Tytuł:
- PID control of a lower limb rehabilitation exoskeleton
- Autorzy:
-
Touati, Nahla
Saidi, Imen
Mbarek, Houssem Ben Hadj - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
knee exoskeleton-assistant system
dynamic modeling
stability analysis
PID controller
modelowanie dynamiczne
układ egzoszkielet-asystent kolana
analiza stabilności
kontroler PID - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech