- Tytuł:
- Reducing the dynamics of a space robot modeled with quaternions
- Autorzy:
-
Isenberg, D. R.
Kakad, Y. P. - Data publikacji:
- 2009
- Słowa kluczowe:
-
space robotics
constrained dynamics
differential algebraic equations
control - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech