- Tytuł:
- Kinematics and dynamics of some selected two-wheeled mobile robots
- Autorzy:
- Noga, S.
- Data publikacji:
- 2006
- Słowa kluczowe:
-
robot mobilny
kinematyka
model dynamiczny
mobile robot
nonholonomic constraints
kinematic and dynamic modeling
Lagrange's equations - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech