- Tytuł:
- Optimal control of an inverted pendulum based on the new method of Lyapunov exponents estimation
- Autorzy:
- Balcerzak, M.
- Data publikacji:
- 2018
- Słowa kluczowe:
-
inverted pendulum
control
parameters optimization
differential evolution
wahadło odwrócone
sterowanie
optymalizacja parametrów
ewolucja różnicowa - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech