- Tytuł:
- Model kinematyczny redundantnego narzędzia laparoskopowego oraz wybrane zagadnienia planowania jego trajektorii
- Autorzy:
-
Zwierzyński, A. J.
Cieślik, J. - Data publikacji:
- 2012
- Słowa kluczowe:
-
model kinematyczny
manipulator
narzędzia laparoskopowe
trajektoria
planowanie trajektorii
kinematic model
laparoscopic tools
trajectory
trajectory planning - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech