Temat: planowanie ruchu - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "planowanie ruchu" wg kryterium: Temat

Wyświetlanie 1-10 z 30

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Optymalizacja w zastosowaniu do planowania ruchu ściśle współpracujących robotów
Autorzy:: Szynkiewicz, W.
Błaszczyk, J.
Malinowski, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: optymalizacja
robotyka
planowanie ruchu
optimization
robotics
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Uniwersalna metoda planowania trasy dla robota mobilnego
Autorzy:: Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
planowanie ruchu
trajektoria ruchu
robotics
mobile robot
motion planning
trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Wykorzystanie metod optymalizacji do planowania ruchu robota kroczącego
Autorzy:: Belter, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: optymalizacja
robot kroczący
planowanie ruchu
robotyka
optimization
robot rolling
motion planning
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Planowanie ruchu robota typu trójkątny smok z uwzględnieniem modelu dynamiki
Autorzy:: Pietrowska, Z.
Tchoń, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot
trójkątny smok
dynamika
planowanie ruchu
robotics
trident snake
dynamics
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Lagranżowskie jakobianowe algorytmy planowania ruchu robotów przy afinicznych ograniczeniach typu Pfaffa
Autorzy:: Tchoń, K.
Ratajczak, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robotyka
ruch robota
planowanie ruchu
planowanie działań
planowanie zadań
robotics
robot motion
traffic planning
action plan
task planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Planowanie ruchu układów nieholonomicznych z wcześniejszym osiąganiem celu
Autorzy:: Ratajczak, A.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: układ nieholonomiczny
planowanie ruchu
sterowanie robotem
robotyka
nonholonomic system
motion planning
robot control
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: System czasu rzeczywistego budowania mapy otoczenia pojazdu na podstawie danych z dalmierzy laserowych
Autorzy:: Szklarski, J.
Gnatowski, M.
Siemiątkowska, B.
Borkowski, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
planowanie ruchu
sterowanie robotem
mapa otoczenia robota
transport
robotics
motion planning
control of robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Planowanie ruchu manipulatorów z pasywnym przegubem przy ograniczonych zmiennych stanu
Autorzy:: Ratajczak, A.
Janiak, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
manipulator z pasywnym przegubem
planowanie ruchu
algorytm jakobianowy
robotics
underactuated manipulator
motion planning
Jacobian algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Planowanie ruchu kołowych robotów mobilnych podlegających poślizgom
Autorzy:: Zadarnowska, K.
Oleksy, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: robotyka
robot kołowy
robot mobilny
poślizg
planowanie ruchu
robotics
wheeled robot
mobile robot
slip
motion planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Sterowanie predykcyjne platformą Rex z wykorzystaniem estymacji z przesuwanym horyzontem
Autorzy:: Juszkiewicz, Ł.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: platforma Rex
sterowanie predykcyjne
estymacja
planowanie ruchu
robotyka
Rex platform
predictive control
estimation
motion planning
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-10 z 30

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies

Informacja

Wyszukujesz frazę "planowanie ruchu" wg kryterium: Temat