Temat: mobilny robot kołowy

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Opis kinematyki mobilnego robota kołowego z kołami typu mecanum
Autorzy:: Hendzel, Z.
Rykała, Ł.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
kinematyka
koło mecanum
wheeled mobile robot
kinematics
mecanum wheel; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu wzdłużnego robota czterokołowego na piasku
Autorzy:: Trojnacki, M.
Dąbek, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie
ruch wzdłużny
poślizg kół jezdnych
wheeled mobile robot
soft ground
modeling
longitudinal motion
wheel slip; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Analiza wytrzymałościowa mobilnego robota kołowego do celów eksploracyjnych
Autorzy:: Mucha, W.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robotyka
mobilny robot kołowy
eksploracja
analiza wytrzymałościowa
metoda elementów skończonych
robotics
wheeled mobile robot
exploration
strength analysis
finite element method; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Modelowanie nietypowej opony robota mobilnego scout z zastosowaniem systemów cax
Autorzy:: Wilk, Ł.
Trojnacki, M.
Dąbek, P.
Cader, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie opony
MES
badania symulacyjne
badania doświadczalne
wheeled mobile robot
tire modeling
FEM
simulation research
empirical research; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Modeling and tracking control of wheeled mobile robots
Autorzy:: Giergiel, J.
Trojnacki, M. T.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie
system naprowadzający
wykładnik Lapunowa
sieci neuronowe
szybkie prototypowanie
wheeled mobile robot
modeling
tracking control
Lapunov method
neural network
rapid prototyping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Algorytmy aproksymacyjnego programowania dynamicznego w generowaniu i realizacji trajektorii ruchu robota mobilnego Pioneer 2-DX
Autorzy:: Szuster, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
mobilny robot kołowy
sieci neuronowe
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
approximate dynamic programming
behavioral control
neural networks
wheeled mobile robot
tracking control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Koncepcja i obliczenia układu napędowego kołowego robota mobilnego
Autorzy:: Wrzecionarz, P.
Dupla, K.
Data publikacji:: 2004
Słowa kluczowe:: robotyka
kołowy robot mobilny
manipulator
robotics
wheeled mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: System wizyjny 3D kołowego robota mobilnego
Autorzy:: Miękus, K.
Marek, T.
Proszkowiec, P.
Zając, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: 3D
robot mobilny kołowy
3D vision system
wheeled mobile robot
modeling servo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Sterowanie behawioralne ruchem mobilnego robota kołowego z zastosowaniem układów z logiką rozmytą
Autorzy:: Szuster, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: aproksymacyjne programowanie dynamiczne
mobilny robot kołowy
sterowanie behawioralne
sterowanie nadążne
układy z logiką rozmytą
approximate dynamic programming
wheeled mobile robot
behavioral control
tracking control
fuzzy logic system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu robota kołowego scout podczas manewru zakręcania
Autorzy:: Trojnacki, M.
Dąbek, P.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: mobilny robot kołowy
modelowanie dynamiki
poślizg kół jezdnych
badania ruchu
badania symulacyjne
badania doświadczalne
wheeled mobile robot
dynamics modeling
wheels’ slip
motion investigations
simulation research
empirical research; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "mobilny robot kołowy" wg kryterium: Temat