- Tytuł:
- Trajectory planning and motion control schemes for 2DoF planar parallel manipulator Biglide type with elastic joints: A comparative study
- Autorzy:
-
Litim, EL Mostafa
Elawady, Iman
Belmokhtar, Samira
Senouci, Mohamed
Omari, Abdelhafid - Data publikacji:
- 2021
- Słowa kluczowe:
-
parallel robot
nonlinear control
trajectory tracking
flexible robot manipulator
robot równoległy
sterowanie nieliniowe
śledzenie trajektorii
elastyczne manipulatory robotyczne - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł