- Tytuł:
- Modelowanie numeryczne zjawisk kontaktowych podczas chwytania i manipulowania przedmiotem przez chwytak wielopalcowy
- Autorzy:
-
Handke, A.
Wudarczyk, S. - Data publikacji:
- 2017
- Słowa kluczowe:
-
chwytanie kształtowe
chwytanie siłowe
chwytak antropomorficzny
algorytm sterowania
shape based grasping
power grasping
anthropomorphic gripper
control algorithm - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł