Wszystkie pola: Simultaneous Localization and Mapping

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: robot mobilny
lokalizacja równoczesna
dopasowanie właściwości
mobile robot
simultaneous localization and mapping
feature matching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping : a feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, Piotr
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Feature-based laser simultaneous localization and mapping for automotive applications
Autorzy:: Ćwian, Krzysztof Autor
Współwytwórcy:: Oficyna Wydawnicza Impuls (Kraków) Wydawca
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Kraków : Oficyna Wydawnicza Impuls
Tematy:: Automatyzacja
Nawigacja
Naziemne skanowanie laserowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:: Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
Autorzy:: Jesus, Filipe
Współwytwórcy:: Ventura, Rodrigo
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
Autorzy:: Jesus, F.
Ventura, R.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simultaneous localisation and mapping
extended Kalman filter
feature detector
inverse depth parametrization
landmark evaluation
temporal difference learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A collision avoidance algorithm in Simultaneous Localization and Mapping problem for mobile platforms
Autorzy:: Małecki, Tomasz
Narkiewicz, Janusz
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: algorithm
modeling
path planning
SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: State estimation in simultaneous localization and mapping for nonlinear processes with Extended Kalman Filter
Autorzy:: Adrjanowicz, Łukasz
Współwytwórcy:: Politechnika Częstochowska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Informatyki
Kubanek, Mariusz
Bobulski, Janusz
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features
Autorzy:: Raoui, Younès
Amraoui, Mohammed
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: simultaneous localization
mapping
stereo camera
extended Kalman filter
mobile robots
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
lokalizacja równoczesna
dopasowanie właściwości
mobile robot
simultaneous localization and mapping
feature matching; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Visual simultaneous localization and mapping using direct-based method for unmanned aerial vehicle (UAV)
Autorzy:: Badzli, Muhammad Harith
Yatim, Norhidayah Mohamad
Jamaludin, Amirul
Noh, Z. Mohd
Idris, Muhammad Idzdihar
Sulaiman, Noor Asyikin
Othman, Nur Aqilah
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: VSLAM
DSO
UAV
ROS
raspberry Pi
Raspberry Pi
wizualizacja
mapa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Simulation and experimental evaluation of the EKF simultaneous localization and mapping algorithm on the wifibot mobile robot
Autorzy:: Ayadi, N.
Derbel, N.
Morette, N.
Novales, C.
Poisson, G.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: mobile robot
localisation
EKF
SLAM
consistency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Autorzy:: Sankowski, D.
Jeżewski, S.
Łaski, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
Iterative Closest Points
ICP
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
SLAM
KD-tree
mobile robots
iterative closest points
simultaneous localization and mapping
Kd-tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: A collision avoidance algorithm in Simultaneous Localization and Mapping problem for mobile platforms
Autorzy:: Małecki, Tomasz
Narkiewicz, Janusz
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: algorithm
modeling
path planning
SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: An ant-based filtering random-finite-set approach to simultaneous localization and mapping
Autorzy:: Li, D.
Zhu, J.
Xu, B.
Lu, M.
Li, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: simultaneous localization
simultaneous mapping
random finite set
probability hypothesis density
ant colony
lokalizacja jednoczesna
mapowanie jednoczesne
algorytm mrówkowy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Comparison of algorithms for simultaneous localization and mapping problem for mobile robot
Autorzy:: Jeżewski, S.
Łaski, M.
Nowotniak, R.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
lokalizacja w przestrzeni
Iterative Closest Points
algorytmy genetyczne
metaheurystyki
metody ewolucyjne
mobile robots
simultaneous localization and mapping problem
iterative closest points
genetic algorithms
metaheuristics
evolutionary computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Homography augmented particle filter SLAM
Autorzy:: Słowak, Paweł Leszek
Kaniewski, Piotr
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
homography matrix
particle filter
robot navigation
visual-inertial systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping for tracked wheel robots combining monocular and stereo vision
Autorzy:: Jesus, F.
Ventura, R.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: simultaneous localisation and mapping
extended Kalman filter
feature detector
inverse depth parametrization
landmark evaluation
temporal difference learning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Homography augmented particle filter SLAM
Autorzy:: Słowak, Paweł Leszek
Kaniewski, Piotr
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
homography matrix
particle filter
robot navigation
visual-inertial systems; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features
Autorzy:: Raoui, Younès
Amraoui, Mohammed
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: simultaneous localization
mapping
stereo camera
extended Kalman filter
mobile robots
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: State estimation in simultaneous localization and mapping for nonlinear processed with Extended Kalman Filter
Autorzy:: Adrjanowicz, Ł.
Kubanek, M.
Bobulski, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: extended Kalman filter
EKF
SLAM algorithms
Rozszerzony Filtr Kalmana
algorytmy SLAM; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Benchmark of 6D SLAM (6d simultaneous localization and mapping) algorithms with robotic mobile mapping systems
Autorzy:: Będkowski, J.
Röhling, T.
Hoeller, F.
Shulz, D.
Schneider, F. E.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
mobile mapping system
Least Square Surface Matching
LUM
6D SLAM
CUDA
ICP
NDT; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM
Autorzy:: Santana, A. M.
Medeiros, A. A. D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: SLAM
filtr Kalmana
transformata Hough'a
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Kalman filter
Hough transform
monocular vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM
Autorzy:: Santana, A. M.
Medeiros, A. A. D.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: SLAM
filtr Kalmana
transformata Hough'a
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Kalman filter
Hough transform
monocular vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Simulation and experimental evaluation of the EKF simultaneous localization and mapping algorithm on the wifibot mobile robot
Autorzy:: Ayadi, N.
Derbel, N.
Morette, N.
Novales, C.
Poisson, G.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: mobile robot
localisation
EKF
SLAM
consistency; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: SLAM Systems : Overview of Algorithms and Applications
Autorzy:: Kapski, Adrian Mikołaj
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: Simultaneous Localization and Mapping
SLAM
autonomous
navigation
SLAM algorithms
3D mapping
jednoczesna lokalizacja i mapowanie
nawigacja autonomiczna
algorytmy SLAM
mapowanie 3D; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
Autorzy:: Wróbel, K. A.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: Dynamic Ship Positioning
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dynamic Positioning (DP)
Reference System
SLAM Method
SLAM Post-Processing
Doppler Velocity Log (DVL)
Hydroacoustics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Indoor positioning methods for small autonomous vehicles
Autorzy:: Sobczak, Łukasz
Bijok, Łukasz
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: vehicle positioning
Indoor Position System (IPS)
Ultra-Wideband (UWB)
Ultrasound (US)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Inertial Navigation System (INS)
Unmanned Ground Vehicle (UGV); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: SLAM – Based Approach to Dynamic Ship Positioning
Autorzy:: Wróbel, K. A.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Dynamic Ship Positioning
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Dynamic Positioning (DP)
Reference System
SLAM Method
SLAM Post-Processing
Doppler Velocity Log (DVL)
Hydroacoustics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: RGB-DD: metody łączenia obrazów głębi oraz intensywości przez interpolację i fuzję danych w zadaniu SLAM
Autorzy:: Walas, K.
Nowicki, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: robotyka
percepcja robotów
obraz RGB-D
SLAM
interpolacja
fuzja danych
robotics
perception of robots
RGB-D image
simultaneous localization and mapping
interpolation
data fusion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Jednoczesna samolokalizacja i budowa mapy: podejście probabilistyczne
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
lokalizacja położenia
lokalizacja robota mobilnego
SLAM
EKF-SLAM
filtracja Kalmana
robotics
mobile robot
mobile robot localization system
simultaneous localization and mapping
extended Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Metody lokalizacji małych pojazdów autonomicznych w pomieszczeniach zamkniętych
Autorzy:: Sobczak, Łukasz
Bijok, Łukasz
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: lokalizacja pojazdów
Ultra-Wideband (UWB)
Ultrasound (US)
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
Unmanned Ground Vehicle (UGV)
inertial navigation system
INS
indoor position system
IPS
vehicle positioning
Indoor Position System (IPS)
Inertial Navigation System (INS); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Platforma programistyczna do zdalnej obsługi robota w języku Python
Python framework for remote robot operating
Autorzy:: Puczkowski, Maciej
Słowa kluczowe:: SLAM, python, PyRobot, Filtr Bayesa, Filtr Gaussa, Filtr Kalmana, Filtr Cząsteczkowy, prędkościowy model ruchu, odometryczny model ruchu, Jednoczesne Mapowanie i Lokalizacja, FastSLAM, Thrun, Łańcuch Markowa, Własność Markowa, stan, stan dynamiczny, stan statyczny, stan kompletny, pozycja, lokacja, cecha, znacznik, pomiar, filtr, wiara, przewidywanie, EKF, full-SLAM, online-SLAM, ML, DAS, platforma programistyczna, wizualizacja
Simultaneous Localization and Mapping, SLAM, python, PyRobot, Bayes Filter, Gaussian Filter, Kalman Filter, Particle Filter, velocity motion model, odometric motion model, FastSLAM, Thrun, Markov property, Markov chain, state, dynamic state, static state, complete state, position, location, feature, landmark, measurement, control, filter, believe, prediction, EKF, full-SLAM, online-SLAM, ML, DAS, platforma programistyczna, wizualizacja; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Uniwersytetu Jagiellońskiego

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Efficient RGB-D data processing for feature-based self-localization of mobile robots
Autorzy:: Kraft, M.
Nowicki, M.
Penne, R.
Schmidt, A.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: visual odometry
simultaneous localization
simultaneous mapping
RGB-D
tracking
point features
odometria wizyjna
lokalizacja jednoczesna
śledzenie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "Simultaneous Localization and Mapping" wg kryterium: Wszystkie pola