Wszystkie pola: autonomous robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:: Cho, S.
Lee, S.
Data publikacji:: 1998
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:: Mazur, K.
Kryjak, T.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Models for autonomous robot interactions in a dynamic environment
Autorzy:: Czejdo, B.
Bhattacharya, S.
Baszun, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: robot
state diagrams
active tracking
logistics models
diagramy stanu
śledzenie obiektów
modele logistyczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Optimization of path finding of a non-autonomous robot in a maze
Autorzy:: Jović, Franjo
Współwytwórcy:: Blažević, Damir
Pešut, Marina
Data publikacji:: 2005
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:: Mazur, K.
Kryjak, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:: Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Społeczna Akademia Nauk w Łodzi. Polskie Towarzystwo Sieci Neuronowych
Tematy:: mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Behavior analysis of genetic fuzzy controller for an autonomous robot
Autorzy:: Cho, S.
Lee, S.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: robot
sterowanie rozmyte
automata
behavior analysis
genetic fuzzy controller
mobile robot
soft computing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Scene vectorization method for an autonomous robot
Autorzy:: Śmigielski, P.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: ADVSEO
Tematy:: wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
autonomiczne roboty
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Tuning of characteristics of dynamic driving suspensions in an autonomous robot with omnidirectional wheels
Autorzy:: Duda, Sławomir
Gembalczyk, Grzegorz
Klein, Wojciech
Dudek, Olaf
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Mechaniki Teoretycznej i Stosowanej
Tematy:: passive suspensions
control of vibration
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Line Follower : autonomiczny robot śledzący trasę
Line Follower : autonomous robot that can follow a path
Autorzy:: Derkacz, B.
Mońka, S.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot
line follower
robotyka
STM32
zawody
napęd tunelowy
Line Follower robot
robot competition
EDF; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
FPGA based controller for an autonomous robot
Autorzy:: Rataj, D.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Autorzy:: Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Architecture of an Autonomous Robot at the IT Level
Autorzy:: Ambroszkiewicz, S.
Bartyna, W.
Skarżyński, K.
Stępniak, M.
Szymczakowski, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: ontology
multi-robot system
environment representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Distributed Mobile Platform Management System
Autorzy:: Łaski, M.
Błaszczyk, S.
Duch, P.
Jachowicz, R.
Wulkiewicz, A.
Sankowski, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: computer control system
autonomous robot
operator console; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Autonomous Robot Project Based on the Robot Operating System Platform
Projekt robota autonomicznego bazującego na platformie Robot Operating System
Autorzy:: Cherubin, Szymon
Kaczmarek, Wojciech
Daniel, Natalia
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: robotics
mobile robot
map generation
ROS
Linux
robotyka
robot mobilny
generacja mapy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Tuning of characteristics of dynamic driving suspensions in an autonomous robot with omnidirectional wheels
Autorzy:: Duda, Sławomir
Gembalczyk, Grzegorz
Klein, Wojciech
Dudek, Olaf
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: passive suspensions
control of vibration
mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Cooperative and individual planning strategies for autonomous robots in warehouse parcel transportation
Autorzy:: Grzejszczak, Tomasz
Nocoń, Witold
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: cooperative planning
multi-agent
autonomous robot
decentralized system
PDDL representation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Project of autonomous inspection robot
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement 3D system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Collision-free autonomous robot navigation in unknown environments utilizing PSO for path planning
Autorzy:: Krell, Evan
Sheta, Alaa
Balasubramanian, Arun Prassanth Ramaswamy
King, Scott A.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: mobile robot
particle swarm optimization (PSO)
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Complexity study of guaranteed state estimation for real time robot localization
Autorzy:: Seignez, E.
Lambert, A.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: autonomous robot
data fusion
localization
bounded error state estimation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Space solutions grounded to Earth
Autorzy:: Ćwilichowska, Natalia
Krzemiński, Adrian
Domański, Dariusz
Gawluk, Filip
Fąfrowicz, Kacper
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: spin-off
autonomous robot
scientific mobile platform
autonomia
robot
platforma badawcza; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Building a cognitive map using an SOM2
Autorzy:: Tokunaga, K.
Furukawa, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: self-organizing map
map building
place cells
head direction cells
autonomous robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
Autorzy:: Aleksińska, A.
Kosowski, A.
Małafiejski, M.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: robot autonomiczny
identyfikacja terenu
model matematyczny
autonomous robot unit
terrain layout
mathematical model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Building a cognitive map using an SOM2
Autorzy:: Tokunaga, K.
Furukawa, T.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: self-organizing map
map building
place cells
head direction cells
autonomous robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Micromouse robot - construction, control and optimization
Autorzy:: Ficht, G.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Autorzy:: Śmigielski, P.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: wektoryzacja
analiza sceny
model sceny
robot autonomiczny
vectorization
scene analysis
scene model
autonomous robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Autorzy:: Ficht, G.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot autonomiczny
robotyka
optymalizacja
projektowanie
system sterowania
autonomous robot
robotics
optimization
designing
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Autorzy:: Januszka, Marcin
Współwytwórcy:: Lisowski, Wojciech. Rec.
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Autonomiczny robot mobilny
Autorzy:: Grono, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: robot mobilny autonomiczny
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation
Autorzy:: Bigaj, P.
Trojnacki, M. T.
Bartoszek, J.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
VFH
AMR
semiautonomy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Perspective of future use of autonomous robots in e-commerce
Autorzy:: Panasewicz, Klaudia
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: autonomous robot
logistics
e-commerce
modern technological solutions
robot autonomiczny
logistyka
handel elektroniczny
nowoczesne rozwiązania technologiczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Semiautonomy and teleoperation modes of mobile robot IBIS — simulation and implementation
Autorzy:: Bigaj, P.
Trojnacki, M. T.
Bartoszek, J.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: autonomous mobile robot
VFH
AMR
semiautonomy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Perspective of future use of autonomous robots in e-commerce
Autorzy:: Panasewicz, Klaudia
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Śląska. Wydawnictwo Politechniki Śląskiej
Tematy:: autonomous robot
logistics
e-commerce
modern technological solutions
robot autonomiczny
logistyka
handel elektroniczny
nowoczesne rozwiązania technologiczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Monocular vision-based sensor for autonomous mobile robot localization by circular markers
Autorzy:: Lu, Jing
Współwytwórcy:: Shi, Yuda
Wu, Shihong
Data publikacji:: 2013
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: The Concept of the Modularized Subsystem Performing Mobile Platform Navigation Tasks
Autorzy:: Wulkiewicz, A.
Łaski, M.
Błaszczyk, S.
Duch, P.
Jachowicz, R.
Sankowski, D.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
communication module
mobile platform; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Autonomous agricultural robot - initial assumptions of project
Autorzy:: Jasiński, M.
Mączak, J.
Radkowski, S.
Rogacki, R.
Mac, J.
Szczepaniak, J.
Pawłowski, T.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: agriculture robot
care of plants
autonomous work
ecology
robot rolniczy
ochrona roślin
praca autonomiczna
ekologia; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Autonomous agricultural robot - collision avoidance methods overview
Autorzy:: Jasiński, M.
Mączak, J.
Szulim, P.
Radkowski, S.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: agriculture robot
care of plants
autonomous work
collision avoidance method
robot rolniczy
ochrona roślin
praca autonomiczna
metoda unikania przeszkód; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Autorzy:: Januszka, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot mobilny autonomiczny
inspekcja
konstrukcja mechaniczna
robot nieholonomiczny
autonomous mobile robot
inspection
mechanical carrier
nonholonomic robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Navigation of autonomous mobile robot using different activation functions of wavelet neural network
Autorzy:: Panigrahi, P. K.
Ghosh, S.
Parhi, D. R.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous mobile robot
activation functions
obstacle avoidance
path planning
wavelet neural network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: The Concept of an Autonomous Mobile Robot for Automating Transport Tasks in High-Bay Warehouses
Autorzy:: Małopolski, Waldemar
Skoczypiec, Sebastian
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
elevator
automation
smart warehouse
intralogistics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Small size autonomous mobile robot for finding the way out of a maze
Autorzy:: Olek, Krzysztof
Współwytwórcy:: Mcura, Tomasz
Przystałka, Piotr
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Motion control system of autonomous mobile robot
System sterowania ruchem autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych
Autorzy:: Januszka, M.
Adamczyk, M.
Moczulski, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot mobilny
robot autonomiczny
obiekt techniczny
inspekcja obiektów technicznych
robotics
mobile robot
autonomous robot
technical object
inspection technical objects; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: Autonomous materials handling robot for advanced manufacturing applications
Autorzy:: Butler, Louwrens Johannes
Współwytwórcy:: Bright, Glen
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Java simulator for an autonomous mobile robot operating in the presence of sensor faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: autonomous
mobile robots
simulator
wall-following; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Java simulator for an autonomous mobile robot operating in the presence of sensor faults
Autorzy:: Srebro, Adam
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 50.

Tytuł:: A simple local navigation system inspired by hippocampal function and its autonomous mobile robot implementation
Autorzy:: Miki, T.
Hayashi, H.
Goto, Y.
Watanabe, M.
Inoue, T.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-like local navigation
sequence learning
entorhino-hippocampal system
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 51.

Tytuł:: A simple local navigation system inspired by hippocampal function and its autonomous mobile robot implementation
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 52.

Tytuł:: Sterownik autonomicznego robota mobilnego na bazie układu FPGA
Autorzy:: Rataj, D.
Tomczewski, K.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: układ programowalny
FPGA
robot mobilny
sterowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 53.

Tytuł:: Motion control system of autonomous mobile robot
Autorzy:: Tsmots, I.
Vavruk, I.
Tkachenko, R.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: robot mobilny
system sterowania ruchem
logika rozmyta
regresja liniowa
mobile robot
motion control system
fuzzy logic
linear regression; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 54.

Tytuł:: Monocular Vision-based Sensor for Autonomous Mobile Robot Localization by Circular Markers
Autorzy:: Lu, J.
Shi, J.
Wu, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: vision-based sensor
monocular vision
3-D localization
circular marker
widok jedno-okularowy
lokalizacja 3D
marker kołowy
czujniki wizyjne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 55.

Tytuł:: Small size autonomous mobile robot for finding the way out of a maze
Autorzy:: Olek, K.
Mcura, T.
Przystałka, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot mobilny
problem labiryntu
robot mobilny autonomiczny
mobile robot
issue maze
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 56.

Tytuł:: Synteza sterownika behawioralnego dla autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: sterownik behawioralny
robot mobilny autonomiczny
behaviour-based controller
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 57.

Tytuł:: Analiza funkcjonowania systemu LIDAR w autonomicznym robocie mobilnych AMR
Autorzy:: Tomasik, Marcin
Małek, Szymon
Lis, Stanisław
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: autonomiczny robot mobilny
nawigacja LIDAR
AMR
autonomous mobile robot
navigation LIDAR; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 58.

Tytuł:: Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:: Dutta, V.
Kesswani, N.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 59.

Tytuł:: Designing Vision Based Autonomous Docile-X Mobile Robot for Real-time Application to Soccer Behaviors
Autorzy:: Dutta, V.
Kesswani, N.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: autonomous soccer robot
control structure
image processing
decision behaviors
Kalman filter; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 60.

Tytuł:: System wizyjny robota inspekcyjnego AMIGO
Autorzy:: Timofiejczuk, A.
Bzymek, A.
Pająk, D.
Panfil, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
robot inspekcyjny
AMIGO
system wizyjny
robotics
inspection robot
vision system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 61.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 62.

Tytuł:: System nawigacji bezkolizyjnej autonomicznego robota mobilnego SCORPION
Collision-free navigation system for autonomous mobile robot SCORPION
Autorzy:: Dąbkowski, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: roboty mobilne
nawigacja robotów
systemy bezkolizyjne
budowa map otoczenia
mobile robots
mobile robot's navigation
collision avoidance
map building; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 63.

Tytuł:: A simple local navigation system inspired by hippocampal function and its autonomous mobile robot implementation
Autorzy:: Miki, T.
Hayashi, H.
Goto, Y.
Watanabe, M.
Inoue, T.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: human-like local navigation
sequence learning
entorhino-hippocampal system
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 64.

Tytuł:: Intelligent Control for a Perturbed Autonomous Wheeled Mobile Robot Using Type-2 Fuzzy Logic and Genetic Algorithms
Autorzy:: Martínez, R.
Castillo, O.
Aguilar, L. T.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: mobile robot
path planning
fuzzy logic
genetic algorithms
autonomous mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 65.

Tytuł:: Fuzzy logic controller with fuzzylab python library and the robot operating system for autonomous mobile robot navigation
Autorzy:: Avelar, Eduardo
Castillo, Oscar
Soria, José
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy controller
mobile robot navigation
obstacle avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 66.

Tytuł:: Navigation of autonomous mobile robot using different activation functions of wavelet neural network
Autorzy:: Panigrahi, P. K.
Ghosh, S.
Parhi, D. R.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
activation functions
obstacle avoidance
path planning
wavelet neural network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 67.

Tytuł:: Line Follower : autonomiczny robot śledzący trasę
Autorzy:: Derkacz, B.
Mońka, S.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot
line follower
robotyka
STM32
zawody
napęd tunelowy
Line Follower robot
robot competition
EDF; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 68.

Tytuł:: An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:: Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 69.

Tytuł:: Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 70.

Tytuł:: An ACO Path Planner Using a FIS for Path Selection Adjusted with a Simple Tuning Algorithm
Autorzy:: Porta-Garcia, M.
Montiel, O.
Sepulveda, R.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ant colony optimization
ACO
autonomous mobile robot
navigation
fuzzy logic
path planning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 71.

Tytuł:: Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L.M.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Politechnika Poznańska. Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Tematy:: autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 72.

Tytuł:: Artifical potential fields with extended Bug algorithm for Mars rover path planning in an unknown environment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
mars rover
path planning
artificial potential fields
Bug algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 73.

Tytuł:: Artifical potential fields algorithm for Mars rover path planning in an unknown enviroment
Autorzy:: Wyrąbkiewicz, K.
Tarczewski, T.
Grzesiak, L. M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
Mars rover
path planning
artificial potential fields
bug algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 74.

Tytuł:: Java simulator for an autonomous mobile robot operating in the presence of sensor faults
Autorzy:: Srebro, A.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: autonomous
mobile robots
simulator
wall-following; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 75.

Tytuł:: Koncepcja autonomicznego robota pola walki przeznaczonego do zadań zwiadu i wykrywania min
Autorzy:: Jeżewski, S.
Sankowski, D.
Dadan, W.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
platforma
nawigacja autonomiczna
wykrywanie min
mobile robot
autonomous navigation
robot's operating system
mine detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 76.

Tytuł:: Autonomous off-line robot programming for powder suction operation with PythonOCC
Autorzy:: Bagherzadeh, Faramarz
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Wrocławska Rada Federacji Stowarzyszeń Naukowo-Technicznych
Tematy:: OpenCasCade
PythonOCC
off-line robot programming
powder bed printer
powder suction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 77.

Tytuł:: Grupa autonomicznych robotów mobilnych współpracujących przy realizacji zadań transportowych
Autorzy:: Buratowski, T.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: robot autonomiczny mobilny
zadania transportowe
współpraca
autonomous group of robots
autonomous mobile robot
transport tasks; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 78.

Tytuł:: Opracowanie modelu autonomicznego robota technikami komputerowego wspomagania, projektowania i wytwarzania
Autorzy:: Pogorzelski, T.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: samochód autonomiczny
rozpoznawanie znaków drogowych
autonomous car
road sign recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 79.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 80.

Tytuł:: Autonomous materials handling robot for advanced manufacturing applications
Autorzy:: Butler, L.J.
Bright, G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: produkcja
transport i podawanie materiałów
robotyka
manufacturing
materials handling
robotics; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 81.

Tytuł:: Optimization of membership function parameters for fuzzy controllers of an autonomous mobile robot using the flower pollination algorithm
Autorzy:: Carvajal, O. R.
Castillo, O.
Soria, J.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: Flower Pollination Algorithm
FPA
membership functions
optimization problems
fuzzy system
algorytm zapylenia kwiatowego
problemy optymalizacyjne
system rozmyty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 82.

Tytuł:: Research trends on fuzzy logic controller for mobile robot navigation : a scientometric study
Autorzy:: Rani, Somiya
Jain, Amita
Castillo, Oscar
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: fuzzy logic controller
autonomous mobile robot navigation
type-2 fuzzy logic
optimized fuzzy controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 83.

Tytuł:: Scan matching based SLAM - dealing with dynamic obstacles
Autorzy:: Krejsa, J.
Vechet, S.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: autonomous mobile robot
robot localization
SLAM
dynamic obstacle
robot mobilny autonomiczny
lokalizacja robota
przeszkoda ruchoma; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 84.

Tytuł:: Efektywność algorytmów identyfikacji nieznanego terenu przy użyciu autonomicznego robota mobilnego
Autorzy:: Aleksińska, A.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: identyfikacja terenu
robot mobilny autonomiczny
współczynnik konkurencyjności
dolne oszacowanie współczynnika konkurencyjności
terrian identification
autonomous mobile robot
competitive factor
lower bound on the competitive factor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 85.

Tytuł:: Mechanical carrier of an autonomous mobile robot for inspecting technical objects
Konstrukcja mechaniczna autonomicznego robota mobilnego do inspekcji obiektów technicznych
Autorzy:: Januszka, M.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
inspekcja
konstrukcja mechaniczna
robot nieholonomiczny
autonomous mobile robot
inspection
mechanical carrier
nonholonomic robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 86.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement system 3D; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 87.

Tytuł:: Zastosowanie regulatora PID w napędzie autonomicznego robota mobilnego
The Use of the PID Controller in the Drive Autonomous Mobile Robot
Autorzy:: Paszkiel, S.
Sikora, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: regulator PID
robot mobilny
sterowanie
PID control
mobile robot
control process; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 88.

Tytuł:: Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 89.

Tytuł:: Projekt autonomicznego robota inspekcyjnego
Autorzy:: Majek, K.
Pełka, M.
Będkowski, J.
Cader, M.
Masłowski, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: robot inspekcyjny
laserowy system pomiarowy 3D
PCA (Principal Component Analysis)
inspection robot
laser measurement 3D system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 90.

Tytuł:: Niektóre problemy rozpoznawania otoczenia na przykładzie autonomicznego robota mobilnego NISTER
Autorzy:: Typiak, A.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: rozpoznawanie otoczenia
robot mobilny autonomiczny
robot mobilny NISTER
environment reconessance based
autonomous mobile robot
mobile robot NISTER; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 91.

Tytuł:: RoboMote – mobilna platforma sensorowa
Autorzy:: Kietliński, Ł.
Lembke, K.
Golański, M.
Schoeneich, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: bezprzewodowe sieci sensorów
mobilny sensor
robot-sensor autonomiczny
wireless sensor networks
mobile sensor platform
autonomous sensor robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 92.

Tytuł:: Analiza niepewności o charakterze jakościowym w pomiarach skanerami laserowymi 2D
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: niepewność pomiarów
skaner laserowy 2D
robot mobilny autonomiczny
measurement uncertainty
2D laser scanner
autonomous mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 93.

Tytuł:: Architektura oprogramowania i systemu teleoperacji robota kroczącego o zwiększonej autonomii
A software architecture and teleoperation system for a semi-autonomous walking robot
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: roboty kroczące
oprogramowanie
walking robot
software; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 94.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 2: An Example
Autorzy:: Trojanek, P.
Zieliński, C.
Kornuta, T.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 95.

Tytuł:: System nawigacji autonomicznego robota mobilnego w przestrzeni zamkniętej
Autorzy:: Musiał, K.
Chvyrov, D.
Data publikacji:: 2005
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 96.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot mobilny autonomiczny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 97.

Tytuł:: Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Method of Designing Autonomous Mobile Robot Control Systems. Part 1: Theoretical Introduction
Autorzy:: Zieliński, C.
Kornuta, T.
Trojanek, P.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: układ sterowania robota
roboty autonomiczne
robot control systems
autonomous robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 98.

Tytuł:: Multi-robot group for inspecting large area objects
Grupa robotów do inspekcji wielkopowierzchniowych obiektów technicznych
Autorzy:: Adamczyk, M.
Januszka, M.
Moczulski, W.
Panfil, W.
Przystałka, P.
Wyleżoł, M.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: autonomiczny robot mobilny
grupa robotów
inspekcja
system sterowania
multi-robot group
autonomous mobile robot
inspection
behaviour-based control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 99.

Tytuł:: Optimizing the energy consumption of the autonomous mobile robot by reducing the amount of processed information
Autorzy:: Lech, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: zużycie energii
robot mobilny
energy consumption
mobile robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 100.

Tytuł:: Architektura autonomicznego robota mobilnego z dynamicznym modelem świata
Autorzy:: Kułakowski, K.
Wąs, J.
Szpyrka, M.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: systemy inteligentnego sterowania
automat komórkowy
robot mobilny autonomiczny
intelligent control system
cellular automata
autonomous mobile robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "autonomous robot" wg kryterium: Wszystkie pola