Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "floating debris" wg kryterium: Wszystkie pola


Wyświetlanie 1-7 z 7
Tytuł:
Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Zastosowanie sterowania impedancyjnego robotem kosmicznym typu free-floating w kontekście usuwania śmieci kosmicznych
Autorzy:
Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Autorzy:
Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Data publikacji:
2023
Słowa kluczowe:
space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam
Data publikacji:
2023
Słowa kluczowe:
collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
Application of the obstacle vector field method for trajectory planning of a planar manipulator in simulated microgravity
Autorzy:
Rybus, Tomasz
Aleksiejuk, Konrad
Basmadji, Fatina Liliana
Sikorski, Adam
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:
collision-free trajectory planning
obstacle vector field
OVF
method, active debris removal
ADR
free-floating manipulator
planar air-bearing microgravity symulator
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
    Wyświetlanie 1-7 z 7

    Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies