Wszystkie pola: nonlinear predictive control

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Nonlinear predictive control based on neural multi-models
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neural networks
optimisation
linearisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neuron network
optimisation
linearisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models
Autorzy:: Ławryńczuk, Maciej (automatyka i robotyka)
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, Maciej
Współwytwórcy:: Tadej, Wojciech
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, Maciej (automatyka i robotyka)
Współwytwórcy:: Tadej, Wojciech
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:: linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów
Nonlinear Predictive Control of Manipulator Arms
Autorzy:: Tatjewski, Piotr
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie manipulatorów
sterowanie nieliniowe
sterowanie predykcyjne
opóźnienie sterowania
szybkie próbkowanie
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
control delay
fast sampling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Nonlinear predictive control for trajectory tracking of underactuated mechanical systems
Autorzy:: Saidi, Imen
Touati, Nahla
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: underactuated system
nonlinear predictive control
stability
trajectory tracking
niedostatecznie uruchamiany system
nieliniowa kontrola predykcyjna
stabilność
śledzenie trajektorii; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: A computationally efficient stable dual-mode type nonlinear predictive control algorithm
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tadej, W.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: linearyzacja
optymalizacja
stabilność
nonlinear model predictive control
dual-mode model predictive control
process control
linearisation
optimisation
quadratic programming
stability
constraints
terminal set; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
Autorzy:: Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: aeration
dissolved oxygen
wastewater treatment
mathematical modelling
nonlinear system
predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:: Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Data publikacji:: 2005
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne kaskadowym układem zbiorników
Nonlinear predictive control of a cascade of tanks
Autorzy:: Bieniek, B.
Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: kaskadowy układ zbiorników
modelowanie
sterowanie
nieliniowy układ regulacji
predykcyjny układ regulacji
cascade tanks
modeling
control
nonlinear control system
predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: PSO-based nonlinear predictive control for unmanned bicycle robot stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, J.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization (PSO)
unmanned bicycle robot
nieliniowe sterowanie predykcyjne
rój cząstek
bezzałogowy rower; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Nonlinear predictive control based on neural multi-models
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Tatjewski, P.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neural networks
optimisation
linearisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models
Autorzy:: Ławryńczuk, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: sterowanie procesami
sterowanie predykcyjne
sieć neuronowa
optymalizacja
linearyzacja
process control
model predictive control
neuron network
optimisation
linearisation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: unmanned bicycle robot
particle swarm optimization
nonlinear predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: PSO-based Nonlinear Predictive Control for Unmanned Bicycle Robot Stabilization
Nieliniowe sterowanie predykcyjne z PSO dla stabilizacji bezzałogowego pojazdu jednośladowego
Autorzy:: Ziętkiewicz, Joanna
Współwytwórcy:: Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineering
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
Słowa kluczowe:: nonlinear predictive control
particle swarm optimization
unmanned bicycle robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Repozytorium Centrum Otwartej Nauki

Inne

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Comparison of Two Nonlinear Predictive Control Algorithms for Dissolved Oxygen Tracking Problem at WWTP
Autorzy:: Piotrowski, R.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: aeration
dissolved oxygen
wastewater treatment
mathematical modelling
nonlinear system
predictive control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Finite horizon nonlinear predictive control by the Taylor approximation: Application to robot tracking trajectory
Autorzy:: Hedjar, R.
Toumi, R.
Boucher, P.
Dumur, D.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: układ nieliniowy
układ ciągły
sterowanie predykcyjne
aproksymacja Taylora
śledzenie trajektorii
nonlinear continuous time predictive control
Taylor approximation
tracking trajectory and robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Offset-free nonlinear Model Predictive Control with state-space process models
Autorzy:: Tatjewski, P.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: nonlinear control
predictive control
offset-free control
state-space model
state estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Nonlinear model predictive control method for control nonaffine systems
Autorzy:: Domek, S.
Tarasiejski, L.
Data publikacji:: 2005
Słowa kluczowe:: predictive control
control nonaffine system
dynamic linearization
nonlinear control system
MIMO Hammerstein model
auxiliary control loop; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Nonlinear model predictive control of a boiler unit : afault tolerant control study
Autorzy:: Patan, Krzysztof
Współwytwórcy:: Korbicz, Józef (1951- )
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Nonlinear model predictive control of a boiler unit: a fault tolerant control study
Autorzy:: Patan, K.
Korbicz, J.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: rekurencyjna sieć neuronowa
model procesu
sterowanie predykcyjne
detekcja uszkodzeń
zbiornik przepływowy
recurrent neural networks
process model
predictive control
fault detection
boiler unit; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Offset-free nonlinear Model Predictive Control with state-space process models
Autorzy:: Tatjewski, P.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: nonlinear control
predictive control
offset-free control
state-space model
state estimation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Nieliniowe sterowanie predykcyjne ramion manipulatorów
Autorzy:: Tatjewski, Piotr
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: sterowanie manipulatorów
sterowanie nieliniowe
sterowanie predykcyjne
opóźnienie sterowania
szybkie próbkowanie
manipulator control
nonlinear control
model predictive control
control delay
fast sampling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "nonlinear predictive control" wg kryterium: Wszystkie pola