Wszystkie pola: quadruped robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Climbing quadruped robot for nondestructive testing
Autorzy:: Olejnik, D.
Chady, T.
Frankowski, P. K.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: non-destructive testing
reinforced concrete structure
quadruped robot
vacuum technology
badanie nieniszczące
struktura zbrojenia
beton zbrojony
robot czworonożny
technologia próżniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
An educational quadruped robot with hybrid leg-wheel locomotion
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The impact of external conditions on quadruped robot behavior: modeling using fuzzy logic and machine learning
Autorzy:: Krzykowska-Piotrowska, Karolina
Piotrowski, Marek
Rosiński, Adam
Paś, Jacek
Nistor, Sorin
Sibilska-Mroziewicz, Anna
Janusz, Marcin
Kasprzyk, Zbigniew
Data publikacji:: 2025
Słowa kluczowe:: fuzzy logic
machine learning
quadruped robot
navigation failure
external conditions
logika rozmyta
uczenie maszynowe
robot czworonożny
awaria nawigacji
warunki zewnętrzne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Dynamical approach to the diagonal gait synthesis: theory and experiments
Autorzy:: Zielińska, T.
Trojnacki, M.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: quadruped robot
diagonal gait
postural equilibrium
force distribution
computer simulation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Standalone brushless motor module optimized for legged robots
Autorzy:: Wasilewski, Piotr
Gradzki, Rafal
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: brushless motor
quadruped robot
actuator module
silnik bezszczotkowy
robot czworonożny
moduł wykonawczy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Standalone brushless motor module optimized for legged robots
Autorzy:: Wasilewski, Piotr
Gradzki, Rafal
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: brushless motor
quadruped robot
actuator module
silnik bezszczotkowy
robot czworonożny
moduł wykonawczy; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych
Autorzy:: Hyla, Bartosz
Koszyk, Joanna
Ambroziński, Łukasz
Pieczonka, Łukasz
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: diagnostyka techniczna
robot kroczący
inspekcja termiczna
inspekcja akustyczna
fuzja danych
technical diagnostics
quadruped robot
thermal inspection
acoustic inspection
data fusion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Idea of a quadruped wheel-legged robot
Autorzy:: Gronowicz, Antoni
Współwytwórcy:: Szrek, Jarosław
Data publikacji:: 2009
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Zrobotyzowany system inspekcyjny do detekcji anomalii termicznych i akustycznych w obiektach technicznych
Robotic inspection system for detecting thermal and acoustic anomalies of technical objects
Autorzy:: Hyla, Bartosz
Koszyk, Joanna
Ambroziński, Łukasz
Pieczonka, Łukasz
Data publikacji:: 2024
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: diagnostyka techniczna
robot kroczący
inspekcja termiczna
inspekcja akustyczna
fuzja danych
technical diagnostics
quadruped robot
thermal inspection
acoustic inspection
data fusion; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Dydaktyczny robot czworonożny o krocząco-kołowym układzie lokomocyjnym
Autorzy:: Matuszak, M.
Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robot kroczący
robot czworonożny
stabilność
układ sterowania
walking robot
quadruped
stability
controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Idea of a quadruped wheel-legged robot
Autorzy:: Gronowicz, A.
Szrek, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robot mobilny
geometria członów kończyn
układ sterowania
mobile robot
limb geometry
control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Chód dwupodporowy maszyny kroczącej: ocena doświadczalna
Autorzy:: Chmielniak, A.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotics
mobile robot
walking robot
four-legged robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 2 – kinematic and dynamic analyses
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: walking robot
hexapod
quadruped
pedipulator
kinematic analysis
robot kroczący
analiza kinematyczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Computer analysis of insect-like robot leg structure – part 1 – Static Finite-Element analysis
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: walking robot
walking machine
hexapod
quadruped
robotic leg
robot kroczący
maszyna krocząca
pedipulator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Concept of the hexa-quad bimorph walking robot and the design of its prototype
Autorzy:: Wojtkowiak, D.
Talaśka, K.
Malujda, I.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Białostocka. Oficyna Wydawnicza Politechniki Białostockiej
Tematy:: walking robot
hexa-quad
bimorph
hexapod
quadruped; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "quadruped robot" wg kryterium: Wszystkie pola