Wszystkie pola: robot grasping - Prolib Integro

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "robot grasping" wg kryterium: Wszystkie pola

Wyświetlanie 1-8 z 8

Zaznacz

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:: Sahin, Haydar
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:: body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Dynamic Motion Control: Adaptive Bimanual Grasping for a Humanoid Robot
Autorzy:: Mellmann, H.
Cotugno, G.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: motion generation
robot grasping
humanoid robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Robot grasping and regrasping kinematics using Lie algebra, the geodesic, and Riemann curvature tensor
Autorzy:: Sahin, Haydar
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: body coordinate workspace
spatial coordinate workspace
regrasp planning
mechanism
differential geometry; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Climbing Robot Modelling Based on Grab Claws
Autorzy:: Xu, F.
Jiang, G.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: grasping claw
hook-like claw
wall climbing robot
pazur chwytający
pazur hakowy
robot wspinający się; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
Autorzy:: Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Mobile robot transportation for multiple labware with hybrid pose correction in life science laboratories
Autorzy:: Ali, M. M.
Abdulla, A. A.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot position correction
multiple labware transportation
mobile robot localization
motor encoder
localization error handler
Kinect V2
grasping operation
placing operation
multi-floor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: autonomous agents
control architectures and programming
service robots
range sensing
recognition
grasping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A universal architectural pattern and specification method for robot control system design
Autorzy:: Kornuta, T.
Zieliński, C.
Winiarski, T.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: autonomous agents
control architectures and programming
service robots
range sensing
recognition
grasping; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Wyświetlanie 1-8 z 8

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies