Wszystkie pola: ship control algorithm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego = Ship control algorithm during underway replenishment
Autorzy:: Miller, Anna (automatyka i robotyka) Autor
Data publikacji:: 2017
Tematy:: Przeładunek
Statki
Sterowanie predykcyjne
Tor ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: The Safe Control Sensitivity Functions in Matrix Game of Ships
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: matrix game
matrix game of ships
sensitivity
safe control
sensitivity functions
safe control sensitivity functions
ship control algorithm
Safety at Sea; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: The Safe Control Sensitivity Functions in Matrix Game of Ships
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: matrix game
matrix game of ships
sensitivity
safe control
sensitivity functions
safe control sensitivity functions
ship control algorithm
Safety at Sea; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Algorytm sterowania ruchem równoległym dwóch statków z użyciem regulatora predykcyjnego
Autorzy:: Miller, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: transport morski
przeładunek w ruchu
sterowanie predykcyjne MPC
sterowanie statkiem
Underway Replenishment
UNREP
Model Predictive Control MPC
ship control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning
Autorzy:: Meng, W.
Sheng, L. H.
Qing, M.
Rong, B. G.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: dynamic positioning
fuzzy control
neural network control
BP algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning
Data publikacji:: 2014
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Implementation and verification of course controllers in the inland navigation simulator (InSim)
Autorzy:: Zalewski, P.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: InSim
shiphandling simulation
PID controller
fuzzy controller
ship’s course control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Stanowisko badawcze wykorzystujące platformę czasu rzeczywistego xPC Target w celu weryfikacji algorytmu sterowania ruchem statku
Autorzy:: Rybczak, M.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: platforma czasu rzeczywistego xPC Target
jądro czasu rzeczywistego
Linear Matrix Inequalities
stanowisko badawcze
konfiguracja sprzętu
konfiguracja oprogramowania
Matlab 2011b 64-bitowy
real time platform xPC Target
real time kernel
linear matrix inequalities
lab station
hardware configuration
software configuration
Matlab 2011b 64-bit; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Intelligent control algorithm for ship dynamic positioning
Autorzy:: Meng, W.
Sheng, L. H.
Qing, M.
Rong, B. G.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: dynamic positioning
fuzzy control
neural network control
BP algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Propozycja nowego algorytmu regulacji prędkości obrotowej silnika okrętowego
Autorzy:: Brzózka, J.
Szcześniak, J.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: układ regulacji z modelem (MFC)
prędkość obrotowa silnika okrętowego
regulator prędkości obrotowej silnika okrętowego
model following control (MFC)
diesel engine speed
governor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Waypoint path controller for ships
Autorzy:: Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Polska
blue lady
control algorithm
ship motion control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Waypoint path controller for ships
Autorzy:: Tomera, M.
Alfuth, Ł.
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: control system
waypoint
waypoint path controller
silm lake
ship handling research and training centre at Ilawa
Poland
blue lady
control algorithm
ship motion control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Rozmyte sterowanie ruchem statku
Autorzy:: Broel-Plater, B.
Data publikacji:: 2001
Słowa kluczowe:: sterowanie rozmyte
algorytm
statek
fuzzy control
algorithm
ship; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
Autorzy:: Mostefa Mohamed-Seghir
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: safe ship control
optimal control
safe trajectories
branch and bound method
genetic algorithm
ship control
fuzzy set theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Adaptacyjny regulator kursu statku z zastosowaniem metody backstepping
Adaptive ship course controller with use of the backstepping method
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: autopilot
sterowanie adaptacyjne
backstepping
projektowanie prawa sterowania
adaptive control
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:: Liu, Y.
Bu, R.
Gao, X.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: LOS
ship trajectory
tracking control system
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:: Liu, Y.
Bu, R.
Gao, X.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: LOS
ship trajectory
tracking control system
sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: The branch-and-bound method and genetic algorithm in avoidance of ships collisions in fuzzy environment
Autorzy:: Mohamed-Seghir, Mostefa
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: safe ship control
optimal control
safe trajectories
branch and bound method
genetic algorithm
ship control
fuzzy set theory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Game Strategies of Ship in the Collision Situations
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: game theory
Game Ship Control (GSC)
Collision Situation
MATLAB
Safe Ship Trajectory
Simulation Research
Neural Ship’s Domain
Algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Conditions of safe ship operation in sea waterway systems
Autorzy:: Gucma, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: marine traffic engineering
sea waterway systems
traffic control
safe ship operation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Ship trajectory tracking control system design based on sliding mode control algorithm
Autorzy:: Liu Y.
Bu R.
Gao X.
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: Game Strategies of Ship in the Collision Situations
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: game theory
Game Ship Control (GSC)
Collision Situation
MATLAB
Safe Ship Trajectory
Simulation Research
Neural Ship’s Domain
Algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: Identifying ship parameters with the aid of genetic algorithm
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: algorytm ewolucyjny
algorytm genetyczny
model Bech-Wagnera
statek
parametry nawigacyjne
sterowanie
evolutionary algorithm
EA
genetic algorithm
Bech-Wagner model
ship
navigational parameters
control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Conditions of safe ship operation in sea waterway systems
Autorzy:: Gucma, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: marine traffic engineering
sea waterway systems
traffic control
safe ship operation
algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Ship Trajectory Control Optimization in Anti-collision Maneuvering
Autorzy:: Zhang, J. F.
Yang, X. D.
Zhang, D.
Haugen, S.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: anticollision
ship trajectory
genetic algorithm
route optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Ship Trajectory Control Optimization in Anti-collision Maneuvering
Autorzy:: Zhang, J. F.
Yang, X. D.
Zhang, D.
Haugen, S.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: anticollision
ship trajectory
genetic algorithm
route optimization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: The Comparison of Safe Control Methods in Marine Navigation in Congested Waters
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: marine navigation
Congested Waters
Collision Situation
safe ship control
Decision Supporting Algorithm
Dynamic Programming Method
Linear Programming Method
Safe Own Ship's Trajectory; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Multi-criteria ACO-based algorithm for ship’s trajectory planning
Autorzy:: Lazarowska, A.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: colregs
ships manoeuvering
Ant Colony Optimization (ACO)
ship’s trajectory planning
route planning
multi-criteria ACO-based algorithm
guidance
navigation and control (GNC)
ARPA; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: Porównanie algorytmu mrówkowego oraz programowania dynamicznego służących do wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku
Autorzy:: Lazarowska, A.
Lisowski, J.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: algorytm mrówkowy
automatyka
bezpieczne sterowanie statkiem
nawigacja morska
programowanie dynamiczne
symulacja komputerowa
unikanie kolizji na morzu
ant algorithm
marine navigation
safe ship control
control engineering
dynamic programming
computer simulation
collision avoidance at sea; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
Autorzy:: Tomera, M.
Data publikacji:: 2015
Słowa kluczowe:: algorytmy rojowe
algorytm genetyczny
optymalizacja stochastyczna
regulator PID
sterowanie statkiem
swarm intelligence
genetic algorithm
random optimization
PID controller
ship control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu = Neural network based algorithm for ship safe motion control in fuzzy environment
Autorzy:: Mohamed-Seghir, Mostefa. Autor
Data publikacji:: 2017
Tematy:: Nawigacja
Statki
Sieci neuronowe
Manewry (żegluga)
Modelowanie i sterowanie rozmyte
Tor ruchu; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Aktivnyj filtr v sudovoj elektriceskoj seti
Autorzy:: German-Gałkin, S.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: hree-phase power network
components
asymmetrical load
non-linear load
active filter
control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: autopilot
nieliniowe sterowanie
metoda backstepping
algorytm genetyczny
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
The Algorithm of Optimal Control of the Anti-Aircraft Launcher on Board a Ship
Autorzy:: Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: mechanika
optymalne sterowanie
wyrzutnia okrętowa
pokład okrętu
przeciwlotniczy pocisk rakietowy
mechanics
optimal control
anti-aircraft launcher
board of a moving ship
anti-aircraft missile; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Ship course control system taking into account the steering gear dynamic properties
Sterownie kursem statku z uwzględnieniem własności dynamicznych maszyny sterowej
Autorzy:: Witkowska, A.
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: autopilot
nieliniowe sterowanie
metoda backstepping
algorytm genetyczny
nonlinear control
backstepping method
genetic algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: Cooperative and non-cooperative game control strategies of the ship in collision situation
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: cooperative game
collision situation
differential game
multistage process decision
colregs
non-cooperative game
multistage cooperative positional game algorithm
multistage non-cooperative positional game algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Aktivnyj filtr v sudovoj elektriceskoj seti
Active filter in ship�fs power network
Autorzy:: German-Gałkin, S.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Akademia Morska w Szczecinie. Wydawnictwo AMSz
Tematy:: hree-phase power network
components
asymmetrical load
non-linear load
active filter
control algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Algorytm optymalnego sterowania wyrzutnią przeciwlotniczych pocisków rakietowych na pokładzie okrętu
Autorzy:: Koruba, Z.
Dziopa, Z.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: mechanika
optymalne sterowanie
wyrzutnia okrętowa
pokład okrętu
przeciwlotniczy pocisk rakietowy
mechanics
optimal control
anti-aircraft launcher
board of a moving ship
anti-aircraft missile; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Badanie i analiza algorytmów rojowych w optymalizacji parametrów regulatora kursu statku
Study and analysis of swarm intelligence in optimizing parameters of the ship course controller
Autorzy:: Tomera, M.
Data publikacji:: 2015
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:: algorytmy rojowe
algorytm genetyczny
optymalizacja stochastyczna
regulator PID
sterowanie statkiem
swarm intelligence
genetic algorithm
random optimization
PID controller
ship control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Amelioration of ship control with improved dynamic response of motor controller
Autorzy:: Hasan, Shameem
Sarowar, Golam
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: flower pollination algorithm
genetic algorithm
proportional-integral-derivative
transient response
sterowanie silnikiem komutatorowym
silnik statku
algorytm FPA-PID
odpowiedź dynamiczna; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: Algorytm sieci neuronowej do bezpiecznego sterowania ruchem statku w rozmytym otoczeniu
Autorzy:: Mohamed-Seghir, M.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: trajektoria statku
zbiory rozmyte
podejmowanie decyzji
sieci neuronowe
ship trajectory
fuzzy set theory
decision-making
neural network; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Cooperative and non-cooperative game control strategies of the ship in collision situation
Autorzy:: Lisowski, J.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: cooperative game
collision situation
differential game
multistage process decision
colregs
non-cooperative game
multistage cooperative positional game algorithm
multistage non-cooperative positional game algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "ship control algorithm" wg kryterium: Wszystkie pola