Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "structure control" wg kryterium: Wszystkie pola


Tytuł:
Metoda regulacji o zmiennej strukturze dla dwumasowego układu napędowego
Variable structure control method of a two-mass drive system
Autorzy:
Sieklucki, G.
Tondos, M.
Pracownik, A.
Data publikacji:
2007
Wydawca:
Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie. Wydawnictwo AGH
Tematy:
napęd elektryczny
układ 2-masowy
problem LQ
regulacja kaskadowa
electric drive
two-mass system
LQ problem
cascade control
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Contribution to variable structure control based on the approach of fuzzy modeling of Ben-Ghalia for induction motor with Luenberger observer
Data publikacji:
2008
Dostawca treści:
Academica
Artykuł
Tytuł:
Eliminacja zjawiska chatteringu w układach sterowania o zmiennej strukturze z ruchem ślizgowym
Elimination of the chattering in variable structure control systems with sliding motion
Autorzy:
Bartoszewicz, A.
Data publikacji:
2001
Wydawca:
Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Struktura systemu sterowania statkiem dynamicznie pozycjonowanym
Structure of control system dynamically positioned ship
Autorzy:
Śmierzchalski, R.
Data publikacji:
2016
Wydawca:
Politechnika Gdańska. Wydział Elektrotechniki i Automatyki
Tematy:
sterowanie statkiem
DP
dynamiczne
pozycjonowanie
model statku
wymagania statku DP
dynamic positioning
control structure of the ship DP
ship model
ship requirement
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Design of an adaptive fuzzy variable structure compensator for the nonholonomic mobile robot in trajectory tracking task
Autorzy:
Begnini, M.
Bertol, W.
Martins, N. A.
Data publikacji:
2018
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
nonholonomic mobile robot
trajectory tracking
variable structure control
uncertainties and disturbances
fuzzy compensator
Lyapunov theory
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:
Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:
2020
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory tracking of a wheeled mobile robot with uncertainties and disturbances: proposed adaptive neural control
Autorzy:
Martins, N. A.
Alencar, M.
Lombardi, W. C.
Bertol, D. W.
Pieri, E. R.
Filho, H. F.
Data publikacji:
2015
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
wheeled mobile robot
trajectory tracking
kinematic control
variable structure control
dynamic control
sliding mode theory
neural networks
Lyapunov theory
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Variable-structure repetitive control for discrete-time linear systems with multiple-period exogenous signals
Autorzy:
Kurniawan, Edi
Harno, Hendra G.
Wijonarko, Sensus
Widiyatmoko, Bambang
Bayuwati, Dwi
Purwowibowo, Purwowibowo
Maftukhah, Tatik
Data publikacji:
2020
Słowa kluczowe:
repetitive control
variable structure control
multiple period signal
fast transient response
sterowanie powtarzalne
sterowanie o zmiennej strukturze
odpowiedź przejściowa
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:
2017
Słowa kluczowe:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Pokaż więcej
Dostawca treści:
BazTech
Artykuł
Tytuł:
A novel method for the design of switching surfaces for discretized MIMO nonlinear systems
Autorzy:
Luis-Delgado, J. D.
Al-Hadithi, B. M.
Jiménez, A.
Data publikacji:
2017
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
discrete sliding mode
variable structure control
nonlinear control
optimal control
MIMO system
sterowanie dyskretne
sterowanie ślizgowe
sterowanie o zmiennej strukturze
sterowanie nieliniowe
sterowanie optymalne
system MIMO
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A variable structure observer for the control of robot manipulators
Autorzy:
Abdessameud, A.
Khelfi, M. F.
Data publikacji:
2006
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
obserwator
manipulator robotyczny
stateczność wykładnicza
system naprowadzający
variable structure observers
switching-type observers
rigid robot manipulators
exponential stability
tracking control
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Modelling and control of structure-acoustic interaction problems via piezoceramic actuators
Autorzy:
Leniowska, Lucyna
Data publikacji:
2005
Dostawca treści:
Academica
Artykuł
Tytuł:
MFC/IMC scheme as a fault tolerant control structure
Odporny na uszkodzenia układ regulacji typu MFC/IMC
Autorzy:
Brzózka, J.
Data publikacji:
2009
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:
regulacja odporna
regulacja tolerująca uszkodzenia
perturbacja procesu
regulacja śledząca z modelem
MFC/IMC
robust control
fault tolerant control
process perturbation
model following control (MFC)
MFC
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies