Wszystkie pola: tree robot

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Algorytmy obliczeń dynamiki manipulatorów drzewiastych
Autorzy:: Bieńkowski, A.
Data publikacji:: 1998
Słowa kluczowe:: dynamika robota
robotyka
manipulator drzewiasty
robot dynamics
robotics
tree robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: 3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision
Autorzy:: Lippiello, Vincenzo
Współwytwórcy:: Villani, Luigi
Siciliano, Bruno
Data publikacji:: 2002
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: 3-D objects motion estimation based on Kalman Filter and BSP Tree Models for Robot Stereo Vision
Autorzy:: Lippiello, V.
Siciliano, B.
Villani, L.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: vision
robot manipulators
visual servoing
visual tracking
Kalman filter
Binary Space Partitioning tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: A global path-planning algorithm based on critical point diffusion binary tree for a planar mobile robot
Autorzy:: Yang, Zhiyong
Wang, Lipeng
Cao, Zejun
Zhang, Zhi
Xu, Zhuang
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: robot
global path
rapid planning
critical point
reverse optimization
punkt krytyczny
optymalizacja odwrotna
ściezka globalna
planowanie szybkie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:: Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Humanoid robot path planning using rapidly explored random tree and motion primitives
Autorzy:: Szumowski, Maksymilian
Zielinska, Teresa
Data publikacji:: 2021
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: humanoid robot
path planning
rapidly exploring random tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: A scalable tree based path planning for a service robot
Autorzy:: Nippun Kumaar, A. A.
Kochuvila, Sreeja
Nagaraja, S. R.
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: learning from demonstration
path mapping
path planning
navigation system
mobile robot
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: A scalable tree based path planning for a service robot
Autorzy:: Nippun Kumaar, A. A.
Kochuvila, Sreeja
Nagaraja, S. R.
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: learning from demonstration
path mapping
path planning
navigation system
mobile robot
service robot; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Motion prediction of moving objects in a robot navigational environment using fuzzy-based decision tree approach
Autorzy:: Rajpurohit, Vijay S.
Współwytwórcy:: Manohara Pai, M. M.
Data publikacji:: 2010
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Motion prediction of moving objects in a robot navigational environment using fuzzy-based decision tree approach
Autorzy:: Rajpurohit, V. S.
Manohara Pai, M. M.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: short term motion prediction
fuzzy rule base
rule base optimization
fuzzy predictor algorithm
directional space approach
decision tree approach; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Motion prediction of moving objects in a robot navigational environment using fuzzy-based decision tree approach
Autorzy:: Rajpurohit, V. S.
Manohara Pai, M. M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: short term motion prediction
fuzzy rule base
rule base optimization
fuzzy predictor algorithm
directional space approach
decision tree approach; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Modelling labour productivity rates for reinforcement works
Modelowanie norm pracochłonności robót zbrojarskich
Autorzy:: Krawczyńska-Piechna, A.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: roboty zbrojarskie
technologiczność
pracochłonność
szacowanie pracochłonności
drzewo decyzyjne
klasyfikator agregowany
reinforcement works
buildability
labour estimation
decision tree
classifier ensemble; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Lokalizacja robota mobilnego w czasie rzeczywistym na podstawie danych ze skanera laserowego
Autorzy:: Sankowski, D.
Jeżewski, S.
Łaski, M.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: roboty mobilne
Iterative Closest Points
ICP
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)
SLAM
KD-tree
mobile robots
iterative closest points
simultaneous localization and mapping
Kd-tree; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Rozpoznawanie wzorców cyfrowych pisma ręcznego z użyciem robota edukacyjnego
Autorzy:: Dimitrova-Grekow, T.
Sworowska, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: rozpoznawanie wzorców
pismo ręczne
drzewo decyzyjne
graf Hamiltona
pattern recognition
handwritten numbers
decision tree
Hamilton graph; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Modelling labour productivity rates for reinforcement works
Autorzy:: Krawczyńska-Piechna, A.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: roboty zbrojarskie
technologiczność
pracochłonność
szacowanie pracochłonności
drzewo decyzyjne
klasyfikator agregowany
reinforcement works
buildability
labour estimation
decision tree
classifier ensemble; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Analiza wyposażenia wyrobisk ścianowych z uwzględnieniem warunków ich prowadzenia na przykładzie KWK "Ziemowit"
Autorzy:: Brzychczy, E.
Maroszek, Z.
Setlak, K.
Siodłak, Ł.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: drzewo decyzyjne
górnictwo węgla kamiennego
modelowanie robót górniczych
projektowanie wyposażenia ścian węglowych
decision tree
hard coal mining
longwall equipment designing
mining operations modelling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Rozpoznawanie wzorców cyfrowych pisma ręcznego z użyciem robota edukacyjnego
Handwritten digit pattern recognition based on education robot
Autorzy:: Dimitrova-Grekow, T.
Sworowska, A.
Data publikacji:: 2013
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: rozpoznawanie wzorców
pismo ręczne
drzewo decyzyjne
graf Hamiltona
pattern recognition
handwritten numbers
decision tree
Hamilton graph; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Automatyzacja procesu sadzenia drzew leśnych z zakrytym systemem korzeniowym na przykładzie modelu badawczego automatycznego robota do zakładania upraw leśnych
Autorzy:: Adamczyk F.
Szychta M.
Wojciechowski J.
Danielak M.
Sobocki S.
Szaroleta M.
Kapela D.
Szulc T.
Tylek P.
Walczyk J.
Szewczyk G.
Leszczynski K.
Sowa J.K.
Kielbasa P.
Juliszewski T.
Tadeusiewicz R.
Bambrowicz M.
Nieciag S.
Tematy:: afforestation
forest plantation
plantation establishment
forest cultivation
forest tree
tree planting
tree seedling
root system
automation
automatic technique
automatic device
robot
design solution
process improvement; Pokaż więcej
Opis fizyczny:: application/pdf
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Ekonomiczna zasadność stosowania metody przecisków sterowanych i wykopów otwartych w ochronie drzew
Autorzy:: Suchocka, M.
Borkowska, W.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: infrastruktura podziemna
kanalizacja
technologia robót
ochrona środowiska
drzewo
uszkodzenie mechaniczne
wartość
ocena ekonomiczna
wykop
przewiert sterowany
przewiert poziomy
underground infrastructure
sewerage
works technology
environment protection
tree
mechanical injury
value
economic evaluation
excavation
directional drilling
horizontal drilling; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Wykorzystanie metody drzewa zdarzeń do podejmowania decyzji w wykonawstwie robót konserwacyjnych na ciekach
Autorzy:: Bondar-Nowakowska, E.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: ciek
roboty konserwacyjne
ochrona środowiska; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: Wykorzystanie metody drzewa zdarzeń do podejmowania decyzji w wykonawstwie robót konserwacyjnych w ciekach
Utilization of the event tree to make a decision for execution of maintenance work on water courses
Autorzy:: Bodnar-Nowakowska E.
Tematy:: cieki wodne
cieki wodne konserwowane
koszty pracy
metoda drzewa zdarzen
metody wspomagania decyzji
ochrona srodowiska
prace konserwacyjne
realizacja przedsiewziec
wspomaganie decyzji
watercourse
restoration
work cost
event tree analysis
decision support system
environment protection
maintenance work
decision support; Pokaż więcej
Dostawca treści:: AGRO

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: D* Extra Lite: A dynamic A* with search-tree cutting and frontier-gap repairing
Autorzy:: Przybylski, M.
Putz, B.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: shortest path planning
incremental heuristic search
mobile robot navigation
video game
planowanie najkrótszej ścieżki
wyszukiwanie heurystyczne
nawigacja robota mobilnego
gra wideo; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "tree robot" wg kryterium: Wszystkie pola