- Tytuł:
- Design and testing of two-wheeled robot with chaotic pendulum
- Autorzy:
-
Fedio, K.
Kiełkowski, M.
Katunin, A.
Panfil, W. - Data publikacji:
- 2016
- Słowa kluczowe:
-
two-wheeled robot
inverted pendulum
double pendulum
chaotic motion
non-linear control
balancing stability
robot dwukołowy
wahadło odwrócone
wahadło podwójne
ruch chaotyczny
sterowanie nieliniowe
stabilność dynamiczna - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech