Wszystkie pola: vision navigation

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Vision based navigation for satellite docking
Autorzy:: Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Instytut Techniczny Wojsk Lotniczych
Tematy:: transport
satellite
vision navigation
autonomous docking
satelita
nawigacja wizyjna
autonomiczne dokowanie; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Navigation for Satellite Formation Flying
Autorzy:: Głębocki, R.
Jacewicz, M.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: satellite
vision navigation
autonomous docking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Navigation for Satellite Formation Flying
Autorzy:: Głębocki, R.
Jacewicz, M.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Wojskowa Akademia Techniczna im. Jarosława Dąbrowskiego
Tematy:: satellite
vision navigation
autonomous docking; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Vision based navigation for satellite docking
Autorzy:: Jacewicz, M.
Głębocki, R.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: transport
satellite
vision navigation
autonomous docking
satelita
nawigacja wizyjna
dokowanie autonomiczne; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Computer vision based navigation systems —requirements and proposed system idea
Autorzy:: Morański, M.
Data publikacji:: 2011
Wydawca:: Fundacja na Rzecz Młodych Naukowców
Tematy:: vision
navigation
depth estimation
distance measurements
obstacle detection
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Computer vision based navigation systems : requirements and proposed system idea
Autorzy:: Morański, Marcin
Data publikacji:: 2011
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements
Autorzy:: Vepa, R.
Petrakou, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Vision-based mobile robot navigation
Autorzy:: Berrabah, Sid Ahmed
Współwytwórcy:: Colon, Eric
Data publikacji:: 2008
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Inertial navigation position and orientation estimation with occasional Galileo satellite position fixes and stereo camera measurements
Autorzy:: Vepa, R.
Petrakou, K.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: vision-based navigation
inertial navigation system (INS)
Galileo
GNSS; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Berrabah, S. A.
Colon, E.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 11.

Tytuł:: Computer vision based navigation systems —requirements and proposed system idea
Autorzy:: Morański, M.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: vision
navigation
depth estimation
distance measurements
obstacle detection
collision avoidance; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 12.

Tytuł:: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:: Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 13.

Tytuł:: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1: Vision-based and integrated sensors
Autorzy:: Sabatini, R.
Bartel, C.
Kaharkar, A.
Shaid, T.
Rodriguez, L.
Zammit-Mangion, D.
Jia, H.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polskie Forum Nawigacyjne
Tematy:: Vision-Based Navigation
integrated navigation system
MEMS Inertial Measurement Unit
unmanned aerial vehicle
Low-cost Navigation Sensors; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 14.

Tytuł:: Algorytm nawigacji aktywnej głowicy stereowidzącej
Autorzy:: Winiarczyk, R.
Kowalski, P.
Matuszek, M.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: głowica aktywna
głowica stereowidząca
nawigacja
algorytm nawigacji
active head
stereo vision head
navigation
navigation algorithm; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 15.

Tytuł:: Mobile vision based augmented reality navigation system
Autorzy:: Wojciechowski, A.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: rzeczywistość rozszerzona
nawigacja
rozpoznawanie obrazów
augmented reality
navigation
objects recognition; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 16.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 17.

Tytuł:: Vision-Based Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Berrabah, S. A.
Colon, E.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot navigation
vision-based SLAM
local and global mapping
adaptive fuzzy control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 18.

Tytuł:: Integration of navigation, vision, and arm manipulation towards elevator operation for laboratory transportation system using mobile robots
Autorzy:: Abdulla, A. A.
Ali, M. M.
Stoll, N.
Thurow, K.
Data publikacji:: 2017
Słowa kluczowe:: mobile robot
multi-floor
elevator handler
floor estimation
labware transportation system
kinematic analysis
robotic arm control
object detection
localization
Intel Real sense F200 sensor; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 19.

Tytuł:: Zastosowanie systemów wizyjnych w systemach nawigacji i sterowania robotów mobilnych
Autorzy:: Nowakowski, J.
Data publikacji:: 2003
Słowa kluczowe:: systemy wizyjne
systemy nawigacji
system sterowania robotem
roboty mobilne
vision systems
mobile robots
mobile robot navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 20.

Tytuł:: Navigation strategy for mobile robot based on computer vision and YOLOv5 network in the unknown environment
Autorzy:: Bui, Thanh-Lam
Tran, Ngoc-Tien
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: mobile robot
navigation
deep learning
computer vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 21.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 22.

Tytuł:: An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:: Mazur, K.
Kryjak, T.
Data publikacji:: 2016
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 23.

Tytuł:: Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
Autorzy:: Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 24.

Tytuł:: An embedded vision-based tracking system for autonomous robot navigation
Autorzy:: Mazur, K.
Kryjak, T.
Data publikacji:: 2016
Słowa kluczowe:: FPGA
embedded vision system
tracking
mean-shift
autonomous vehicles; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 25.

Tytuł:: VirEn : A virtual endoscopy system
Autorzy:: Vilanova, A.
Konig, A.
Groller, E.
Data publikacji:: 1999
Słowa kluczowe:: volume visualization
virtual endoscopy
navigation
thinning; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 26.

Tytuł:: Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 27.

Tytuł:: Low-cost navigation and guidance systems for Unmanned Aerial Vehicles. Part 1, Vision-based and integrated sensors
Data publikacji:: 2012
Dostawca treści:: Academica

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 28.

Tytuł:: Potential field based camera collisions detection in a static 3D environment
Autorzy:: Wojciechowski, A.
Data publikacji:: 2006
Słowa kluczowe:: collision detection
potential field
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 29.

Tytuł:: Real-time Video Vectorization Method for the Purpose of Surroundings Recognition and Mobile Robot Navigation
Autorzy:: Zachara, M.
Tadeusiewicz, R.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: robot vision
surroundings recognition
real time navigation
edge detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 30.

Tytuł:: Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:: Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 31.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 32.

Tytuł:: Navigation strategy for mobile robot based on computer vision and YOLOv5 network in the unknown environment
Autorzy:: Bui, Thanh-Lam
Tran, Ngoc-Tien
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polskie Towarzystwo Promocji Wiedzy
Tematy:: mobile robot
navigation
deep learning
computer vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 33.

Tytuł:: The concept of thermovision sensor supporting the navigation of unmanned aerial platforms
Autorzy:: Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Krupiński, Michał
Ligienza, Andrzej
Sawicki, Krzysztof
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: thermal-vision
UAV
navigatio
situational awareness; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 34.

Tytuł:: Fusing laser and vision data for a perceptually rich environment description
Opis otoczenia na podstawie danych z sensorów laserowych i wizyjnych
Autorzy:: Skrzypczyński, P.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Instytut Technologii Eksploatacji - Państwowy Instytut Badawczy
Tematy:: robot mobilny
nawigacja
system wizyjny
ekstrakcja cech
mobile robot
navigation
computer vision
feature extraction; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 35.

Tytuł:: Dense 3D Structure and Motion Estimation as an Aid for Robot Navigation
Autorzy:: De Cubber, G.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: outdoor mobile robots
behavior-based control
stereo vision and image motion analysis for robot navigation
modular control and software architecture (MCA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 36.

Tytuł:: Badanie przydatności kamery metrycznej IFM 03D201 w nawigacji robotów mobilnych
The application of IFM 03D201 metric camera in mobile robot navigation
Autorzy:: Wojsz, J.
Siemiątkowska, B.
Data publikacji:: 2010
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: system wizyjny
reprezentacja otoczenia
nawigacja
vision
mapping
navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 37.

Tytuł:: Dynamic vision for motion determination of Mobile Mapping System
Autorzy:: Crocetto, N.
Guarnieri, A.
Vettore, A.
Data publikacji:: 2002
Słowa kluczowe:: mapy
nawigacja satelitarna
projekt GPS
maps
GPS project
satellite navigation; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 38.

Tytuł:: A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:: Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 39.

Tytuł:: Mobile robot visual homing by vector pre-assigned mechanism
Autorzy:: Ji, X.
Zhu, Q.
Wang, J.
Cai, C.
Ma, J.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot navigation
visual homing
panoramic vision
ALV
HiSS
nawigacja robotów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 40.

Tytuł:: The concept of thermovision sensor supporting the navigation of unmanned aerial platforms
Autorzy:: Bieszczad, Grzegorz
Gogler, Sławomir
Krupiński, Michał
Ligienza, Andrzej
Sawicki, Krzysztof
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: thermal-vision
UAV
navigatio
situational awareness; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 41.

Tytuł:: Navigation for drones in GPS-Denied environments based on Vision processing
Autorzy:: Ninh, Nguyen Duy
Dang, Khoa Nguyen
Van, Tran Thi
Tung, Bui Thanh
Data publikacji:: 2022
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 42.

Tytuł:: Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 43.

Tytuł:: Computer Vision and Ship Traffic Analysis: Inferring Maneuver Patterns From the Automatic Identification System
Autorzy:: Moan, T.
Aarsæther, K.
Data publikacji:: 2010
Słowa kluczowe:: Ship Traffic Analysis
computer vision
Automatic Identification System (AIS)
Inferring Maneuver Patterns
manoeuvering
Marine Traffic Control
MATLAB
Navigational Aids; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 44.

Tytuł:: Hybrid navigation of an autonomous mobile robot to depress an elevator button
Autorzy:: Wu, Pan-Long
Zhang, Zhe-Ming
Liew, Chuin Jiat
Shaw, Jin-Siang
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: ROS
AMR
ORB-SLAM
robot manipulator
Machine Vision; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 45.

Tytuł:: A machine learning-based mobile robot visual homing approach
Autorzy:: Zhu, Q.
Ji, X.
Wang, J.
Cai, C.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: robot navigation
visual homing
panoramic vision sensors
machine learning
homing performance
nawigacja robotów
panoramiczny czujnik wizyjny
uczenie maszynowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 46.

Tytuł:: Vision of the Decision Support Model on Board of the Vessel with Use of the Shore Based IT Tools
Autorzy:: Bibik, L.
Krolikowski, A.
Czaplewski, K.
Duda, D.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: e-Navigation
Decision Support Model
Information Technology (IT)
Shore Based IT Tools
Maritime Safety and Security Information Exchange System (MarSSIES)
Maritime Safety
communication technology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 47.

Tytuł:: A hybrid Radio-vision fault tolerant localization for mini UAV flying in swarm
Autorzy:: Latroch, M.
Abdelhafid, O.
Koivo, H.
Lacour-Harbo, A.
Data publikacji:: 2013
Słowa kluczowe:: fault tolerance
image motion analysis
radio navigation
unmanned aerial vehicles
radionawigacja
pojazd bezzałogowy
analiza obrazu ruchomego; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 48.

Tytuł:: Vision of the Decision Support Model on Board of the Vessel with Use of the Shore Based IT Tools
Autorzy:: Bibik, L.
Krolikowski, A.
Czaplewski, K.
Duda, D.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: e-Navigation
Decision Support Model
Information Technology (IT)
Shore Based IT Tools
Maritime Safety and Security Information Exchange System (MarSSIES)
Maritime Safety
communication technology; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 49.

Tytuł:: Sprzętowy interfejs wizyjno-akustycznego systemu wspomagającego niewidomego w samodzielnym poruszaniu się
Autorzy:: Ostrowski, B.
Pełczyński, P.
Danych, R.
Data publikacji:: 2011
Słowa kluczowe:: USB
stereowizja
żyroskop
przyspieszenie liniowe
nawigacja pasywna
wektor ruchu
dysparycja
elektrotechnika
elektroenergetyka
stereovision
gyroscope
passive navigation
motion vector
disparity
electrical technology
electrical power engineering; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "vision navigation" wg kryterium: Wszystkie pola