- Tytuł:
- Calibration of a rorating 2D laser range - finder using point - plane coistraints
- Autorzy:
-
Wai Yan So, E.
Basso, F.
Menegatti, E. - Data publikacji:
- 2013
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
laser range finder
extrinsic calibration
pointplane
constraints
minimal conditions
maximum likelihood
estimate - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki