Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

English (EN)·Polski (PL)·Yкраїнський (UK)
Przejdź do strony domowej biblioteki Biblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie Link otwiera się w nowym oknie Logo biblioteki Prolib Integro - strona głównaBiblioteka  Akademii Nauk Stosowanych w Gnieźnie

Wyszukujesz frazę "Dong, Zaopeng" wg kryterium: Autor

  Lista filtrów
Wyrównaj
    Wyświetlanie 1-8 z 8
    Tytuł:
    Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Liu, Yang
    Wang, Hao
    Qin, Tao
    Data publikacji:
    2021
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned surface vehicle (USV)
    cooperative formation control
    underactuated system
    nonlinear backstepping
    cascade system theory
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Adptive heading control of underactuated unmanned surface vehicle based on improved backpropagation neural network
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Li, Jiakang
    Liu, Wei
    Zhang, Haisheng
    Qi, Shijie
    Zhang, Zhengqi
    Data publikacji:
    2023
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underactuated unmanned surface vehicle
    backpropagation neural network controller
    heading control
    hyperbolic tangent function
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Qi, Shijie
    Yu, Min
    Zhang, Zhengqi
    Zhang, Haisheng
    Li, Jiakang
    Liu, Yang
    Data publikacji:
    2022
    Słowa kluczowe:
    underactuated USV
    dynamic surface sliding mode control
    lateral velocity tracking differentiator
    nonlinear disturbance observer
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    BazTech
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    Method of emergency collision avoidance for unmanned surface vehicle (USV) based on motion ability database
    Autorzy:
    Song, Lifei
    Chen, Houjing
    Xiong, Wenhao
    Dong, Zaopeng
    Mao, Puxiu
    Xiang, Zuquan
    Hu, Kai
    Data publikacji:
    2019
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    unmanned surface vehicle
    emergency collision avoidance
    velocity obstacle method
    motion ability
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
    Tytuł:
    An improved dynamic surface sliding mode method for autonomous cooperative formation control of underactuated USVS with complex marine environment disturbances
    Autorzy:
    Dong, Zaopeng
    Qi, Shijie
    Yu, Min
    Zhang, Zhengqi
    Zhang, Haisheng
    Li, Jiakang
    Liu, Yang
    Data publikacji:
    2022
    Wydawca:
    Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Tematy:
    underactuated USV
    dynamic surface sliding mode control
    lateral velocity tracking differentiator
    nonlinear disturbance observer
    Pokaż więcej
    Dostawca treści:
    Biblioteka Nauki
    Artykuł
    Szczegóły
      Wyświetlanie 1-8 z 8

      Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies