Temat: 2 DOF robot - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Fault detection in robots based on discrete wavelet transformation and eigenvalue of energy
Autorzy:: Ouarhlent, Saloua
Terki, Nadjiba
Hamiane, Madina
Dahmani, Habiba
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Towarzystwo Diagnostyki Technicznej PAN
Tematy:: 2 DOF robot
fault detection system
discrete wavelet transform
DWT
energy eigen value
robot
dyskretna transformata falkowa
DVT
system wykrywania błędów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Fault detection in robots based on discrete wavelet transformation and eigenvalue of energy
Autorzy:: Ouarhlent, Saloua
Terki, Nadjiba
Hamiane, Madina
Dahmani, Habiba
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: 2 DOF robot
fault detection system
discrete wavelet transform
DWT
energy eigen value
robot
dyskretna transformata falkowa
DVT
system wykrywania błędów; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: An investigation on the effective mass of the robot: dependence on the end-effector position
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: mathematical analysis
robot effective mass
ellipsoid
2-DOF robots
3-DOF robots; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Forward and inverse kinematics solution of a robotic manipulator using a multilayer feedforward neural network
Autorzy:: Sharkawy, Abdel-Nasser
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Politechnika Koszalińska. Wydawnictwo Uczelniane
Tematy:: multilayer neural network
feedforward neural network
forward kinematics
inverse kinematics
2-DOF planar robot
Levenberg-Marquardt algorithm
generated data
sieci neuronowe
sieci neuronowe jednokierunkowe
sieci neuronowe wielowarstwowe
kinematyka prosta
kinematyka odwrotna
algorytm Levenberga-Marquardta
generowanie danych; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Badania właściwości impedancyjnych manipulatorów 1DOF i 2DOF, napędzanych mięśniami pneumatycznymi
Autorzy:: Riabcew, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: robotyka
roboty przemysłowe
manipulator robota
1DOF
2DOF
impedancja
sterowanie impedancyjne
model symulacyjny
robotics
industrial robots
robot manipulator
impedance
impedance control
simulational model; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja