- Tytuł:
- Analysis of the surrounding environment using an innovative algorithm based on lidar data on a modular mobile robot
- Autorzy:
-
Giannoccaro, Nicola Ivan
Nishida, Takeshi - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
mobile robot
driving module
3D digital map
LiDAR
ROS
SLAM - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki