Temat: ADRC control - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:: Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Robust ADRC Control - Tuning and Discrete Implementation
Autorzy:: Michalski, Jacek
Kozierski, Piotr
Retinger, Marek
Puchalski, Radosław
Data publikacji:: 2022
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Algorytm regulacji odpornej ADRC - dobór nastaw i sposób dyskretnej implementacji
Autorzy:: Michalski, Jacek
Retinger, Marek
Kozierski, Piotr
Puchalski, Radosław
Data publikacji:: 2022
Słowa kluczowe:: sterowanie ADRC
regulator PID
sprzężenie od stanu
rozszerzony obserwator stanu
dobór nastaw
wielowymiarowy obiekt nieliniowy
ADRC control
PID controller
state feedback
extended state observer
tuning methods
multidimensional nonlinear system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Active Disturbance Rejection Control of a 2DOF manipulator with significant modeling uncertainty
Autorzy:: Przybyła, M.
Kordasz, M.
Madoński, R.
Herman, P.
Sauer, P.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: active disturbance rejection control (ADRC)
2DOF manipulator
modeling uncertainty; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Słowa kluczowe:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń
ADRC
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Reliability analysis of a multi-eso based control strategy for level adjustment control system of quadruped robot under disturbances and failures
Analiza niezawodności strategii sterowania w oparciu o kilka obserwatorów stanu rozszerzonego ESO i jej zastosowanie w systemie kontroli regulacji poziomu czworonożnego robota w warunkach zakłóceń i uszkodzeń
Autorzy:: Cui, Jingjing
Ren, Yi
Xu, Binghui
Yang, Dezhen
Zeng, Shengkui
Data publikacji:: 2020
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: reliability analysis
fault tolerance
active disturbance rejection control (ADRC)
quadruped robot
analiza niezawodności
tolerancja uszkodzeń
aktywne tłumienie uszkodzeń (ADRC)
robot czworonożny; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Active-Disturbance Rejection Control for a Direct-Drive Valve based on a linear motor
Autorzy:: Gao, Y.
Liu, B.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: zawór DDV
FPGA
DSP
direct-drive valve
active disturbance rejection control (ADRC)
digital signal processor
field programmable gate array (FPGA); Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Zastosowanie odpornego sterowania siłowego w manipulatorze rehabilitacyjnym
Autorzy:: Kordasz, M.
Madoński, R.
Sauer, P.
Kozłowski, K.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: robotyka
robot do rehabilitacji
manipulator rehabilitacyjny
sterowanie odporne
ADRC
rehabilitacja
trening izometryczny
trening izotoniczny
robotics
robot for rehabilitation
rehabilitation manipulator
control-resistant
active disturbance rejection control (ADRC)
rehabilitation
isometric training
isotonic training; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
Autorzy:: Lamraoui, H. C.
Qidan, Z.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: Path following control of fully actuated autonomous underwater vehicle based on LADRC
Autorzy:: Lamraoui, H. C.
Qidan, Z.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
Tematy:: ADRC
path following
uncertain parameters
ESO
control law
AUV; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "ADRC control" wg kryterium: Temat