Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "Control constraints" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints
Planowanie bezkolizyjnej trajektorii manipulatorów mobilnych przy ograniczeniach na sterowania
Autorzy:
Pajak, G.
Pajak, I.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
manipulator mobilny
planowanie trajektorii
funkcja kary
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Trajectory Planning for Mobile Manipulators with Control Constraints
Planowanie trajektorii dla manipulatorów mobilnych z ograniczeniami na sterowania
Autorzy:
Pająk, Grzegorz
Pająk, Iwona
Data publikacji:
2023
Wydawca:
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:
mobile robots
trajectory planning
state constraints
control constraints
obstacle avoidance
roboty mobilne
planowanie trajektorii
ograniczenia na stan
ograniczenia na sterowanie
unikanie kolizji
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Second-Order Sufficient Optimality Conditions for Control Problems with Linearly Independent Gradients of Control Constraints
Raport Badawczy = Research Report ; RB/3/2008
Autorzy:
Osmolovskii, Nikolai
Data publikacji:
2008
Wydawca:
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:
Zagadnienie sterowania optymalnego
Sufficient optimality conditions
Warunki dostateczne optymalności
Control constraints
Second order sufficient optimality condition
Optimal control problem
Pokaż więcej
Dostawca treści:
RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
Książka
Tytuł:
Analysis of the Lagrange-SQP-Newton method for the control of a phase field equation
Autorzy:
Heinkenschloss, M.
Troeltzsch, F.
Data publikacji:
1999
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Instytut Badań Systemowych PAN
Tematy:
równania paraboliczne
równania różniczkowe
stabilność
sterowanie optymalne
control constraints
Lagrange-SQP-Newton method
optimal control
phase field equation
programming method
sequential quadratic
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
Raport Badawczy = Research Report ; RB/2/2002
Solutions differentiability of parametric optimal control for elliptic equations
Autorzy:
Malanowski, Kazimierz. Autor
Data publikacji:
2002
Wydawca:
Instytut Badań Systemowych. Polska Akademia Nauk
Systems Research Institute. Polish Academy of Sciences
Słowa kluczowe:
Parametric optimal control
Równanie eliptyczne
Elliptic equation
Nonlinear boundary control
Sterowanie nieliniowe brzegowe
Control constraints
Bouligand differentiability of the solutions
Sterowanie optymalne parametryczne
Ograniczenia kontroli
Pokaż więcej
Dostawca treści:
RCIN - Repozytorium Cyfrowe Instytutów Naukowych
Książka

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies