- Tytuł:
- DSSA+: distributed collision avoidance algorithm in an environment where both course and speed changes are allowed
- Autorzy:
-
Hirayama, K.
Miyake, K.
Shiotani, T.
Okimoto, T. - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
- Tematy:
-
collision avoidance
collision avoidance algorithm
vessel course changes
vessel speed changes
Distributed Stochastic Search Algorithm (DSSA)
colregs
ARPA
Distributed Constraint Optimization Problem (DCOP) - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł