- Tytuł:
-
Porównanie algorytmów filtru cząsteczkowego i rozszerzonego cząsteczkowego filtru Kalmana
Comparison of Particle Filter and Extended Kalman Particle Filter - Autorzy:
-
Kozierski, Piotr
Zietkiewicz, Joanna
Michalski, Jacek - Współwytwórcy:
-
Poznan University of Technology, Faculty of Computing, Institute of Automation and Robotics, Division of Signal Processing and Electronic Systems
Poznan University of Technology, Faculty of Electrical Engineering, Institute of Control, Robotics and Information Engineering, Division of Control and Robotics - Data publikacji:
- 2017
- Wydawca:
- Poznańskie Towarzystwo Przyjaciół Nauk
- Słowa kluczowe:
-
extended Kalman particle filter
extended Kalman filter
state estimation
particle filter - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Repozytorium Centrum Otwartej Nauki
Inne