Temat: LQR (Linear Quadratic Regulator)

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Stabilization control for the interia wheel pendulum based on LQR controller
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Data publikacji:: 2012
Wydawca:: Politechnika Lubelska. Wydawnictwo Politechniki Lubelskiej
Tematy:: wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Stabilizacja wahadła odwróconego z napędem inercyjnym przy pomocy regulatora LQR
Autorzy:: Owczarkowski, A.
Gośliński, J.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: wahadło odwrócone
regulacja liniowo-kwadratowa LQR
system nieliniowy
sterowanie optymalne
wahadło z napędem inercyjnym IWP
LQR (Linear Quadratic Regulator)
IWP (Inertia Wheel Pendulum)
optimal control
underactuated system
non-linear system
inverted pendulum; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
Autorzy:: Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Uniwersytet Morski w Gdyni. Wydział Nawigacyjny
Tematy:: Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Ship Course Following and Course Keeping in Restricted Waters Based on Model Predictive Control
Autorzy:: Liu, H.
Ma, N.
Gu, X. C.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: Ship Movement, Multiple-Input Multiple-Output (MIMO)
Very Large Crude Carrier (VLCC)
Model Predictive Control (MPC)
Linear Quadratic Regulator (LQR)
course
restricted waters
safety at sea; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Controlling Chaotic Systems Using Aggregated Linear Quadratic Regulator
Autorzy:: Wang, D.
Ha, P.
Data publikacji:: 2012
Słowa kluczowe:: chaotic system
aggregated control
TS fuzzy models
linear quadratic regulator
systemy chaotyczne
LQR; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Robust linear LQG control for a multi-variable wind turbine system subject to parametric perturbation
Autorzy:: Said, madi
Mohamed, Kherief Nacereddine
Larabi, Mohand Said
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: wind turbine
quadratic linear regulator
LQR
linear quadratic gaussian synthesis
LQG
loop transfer recovery
LTR
turbina wiatrowa
kwadratowy regulator liniowy
Liniowa kwadratowa synteza Gaussa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Control of missile-artillery system with modified linear-quadratic regulator
Autorzy:: Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Data publikacji:: 2018
Wydawca:: Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 8.

Tytuł:: Sterowanie zestawem artyleryjsko-rakietowym z wyko-rzystaniem zmodyfikowanego regulatora liniowo-kwadratowego
Autorzy:: Szmidt, P.
Koruba, Z.
Gapiński, D.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: sterowanie
LQR
regulator liniowo-kwadratowy
linearyzacja
obiekt nieliniowy
control
linear-quadratic regulator
linearization
nonlinear plant; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 9.

Tytuł:: Projekt systemu sterowania dwukołowym robotem balansującym
Autorzy:: Laddach, Krzysztof
Łangowski, Rafał
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: LQR
regulator liniowo-kwadratowy
robot balansujący
system sterowania
linear quadratic regulator
balancing robot
synthesis of control system; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Skocz do pozycji: 10.

Tytuł:: LQR controller design for mini motion package electro-hydraulic actuator control
Autorzy:: Tan, Nguyen Van
Tran, Huy Q.
Hung, Phan Viet
Phu, Huynh Minh
Data publikacji:: 2021
Słowa kluczowe:: linear control system
linear quadratic regulator controller
LQR controller
proportional–integral–derivative
PID controller
electro-hydraulics actuator; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

na półce

Szczegóły

Informacja

Wyszukujesz frazę "LQR (Linear Quadratic Regulator)" wg kryterium: Temat