- Tytuł:
- Integrating disturbance handling into control strategies for swing-up and stabilization of rotary inverted pendulum
- Autorzy:
-
Nguyen, Thi-Van-Anh
Phan, Ma-Sieu
Dao, Quy-Thinh - Data publikacji:
- 2025
- Słowa kluczowe:
-
rotary inverted pendulum
stabilization
swing-up
LQR controller
sliding mode controller
LQR-based SMC controller - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech