- Tytuł:
- Occlusion-aware collision avoidance trajectory planning with potential collision risk assessment for autonomous vehicle
- Autorzy:
-
Qian, Yubin
Deng, Chengzhi
Xu, Jiejie
Qu, Xianguo
Song, Zhenyu - Data publikacji:
- 2024
- Słowa kluczowe:
-
occlusion scenarios
active collision
risk assessment
trajectory planning
ocena ryzyka
planowanie trajektorii
kolizja aktywna
scenariusz okluzji - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech