Temat: anthropomorphic robot arm

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Data publikacji:: 2008
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Safe Reaction of a Robot Arm with Torque Sensing Ability on the External Disturbance and Impact: Implementation of a New Variable Impedance Control
Autorzy:: Tsetserukou, D.
Kajimoto, H.
Kawakami, N.
Tachi, S.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: human-robot interaction
anthropomorphic robot arm
variable impedance controller; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Development of anthropomorphic dual arm robot with distinct degrees of freedom for coordinated operations
Autorzy:: Abhaykrishna, K. M.
Parayil, Nidhi Homey
Reghunandan, Ibin Menon
Sudheerx, Sudheer A. P.
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: dual arm robot
anthropomorphic ratio
distinct degrees of freedom
coordination
object detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Development of anthropomorphic dual arm robot with distinct degrees of freedom for coordinated operations
Autorzy:: Abhaykrishna, K. M.
Parayil, Nidhi Homey
Reghunandan, Ibin Menon
Sudheerx, Sudheer A. P.
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: dual arm robot
anthropomorphic ratio
distinct degrees of freedom
coordination
object detection; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja