Temat: cascade control structure

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Start-up of DC drive under load
Autorzy:: Sieklucki, G.
Orzechowski, T.
Sykulski, R.
Szostak, B.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: DC drive
cascade control structure
form criterion
load torque; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Sterowanie śledzące robota zachowującego równowagę – podejście oparte na modelu
Autorzy:: Zaiczek, T
Franke, M
Data publikacji:: 2014
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Czytelnia Czasopism PAN
Tematy:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Tracking control of a balancing robot – a model-based approach
Autorzy:: Zaiczek, T.
Franke, M.
Data publikacji:: 2014
Słowa kluczowe:: single-axle mobile robot
nonholonomic constraints
Hamel's equation
cascade control structure
input-output linearization
tracking control
nonlinear control
jednoosiowy robot mobilny
równanie ruchu Hamela
kontrola nieliniowa; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Forced dynamics speed control of the drive with linear PMSM
Autorzy:: Vavrúš, V.
Pospíšil, M.
Szychta, E.
Luft, M.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: liniowy synchroniczny silnik napędowy
system nieliniowy
linearyzacja
sterowanie wektorowe
regulacja kaskadowa
obserwator
linear permanent magnet synchronous motor drive
nonlinear system
feedback linearization
vector control
cascade control structure
sliding mode control
full state observer; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Contribution to variable structure control based on the approach of fuzzy modeling of Ben-Ghalia for induction motor with Luenberger observer
Autorzy:: Barazane, L.
Khwaldeh, A.
Krishan, M. M.
Sicard, P.
Data publikacji:: 2008
Słowa kluczowe:: feedback linearization control
sliding mode control
luenberger observer
induction motor
cascade structure
fuzzy modeling control
fuzzy sliding mode control; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja