Informacja

Drogi użytkowniku, aplikacja do prawidłowego działania wymaga obsługi JavaScript. Proszę włącz obsługę JavaScript w Twojej przeglądarce.

Wyszukujesz frazę "control Lyapunov function" wg kryterium: Temat


Tytuł:
Nonlinear control for a diesel engine: A CLF-based approach
Autorzy:
Kuzmych, O.
Aitouche, A.
El-Hajjaji, A.
Bosche, J.
Data publikacji:
2014
Wydawca:
Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:
turbocharged diesel engine
control Lyapunov function
nonlinear control design
stability analysis
diesel virtual test bench
silnik wysokoprężny
turbodoładowanie
funkcja Lapunowa
sterowanie nieliniowe
analiza stabilności
stanowisko badawcze
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł
Tytuł:
A force/position controller free of velocity measurement for robot manipulators with bounded torque input
Autorzy:
Chávez-Olivares, César A.
Mendoza-Gutiérrez, Marco O.
Bonilla-Gutiérrez, Isela
González-Galván, Emilio J.
Data publikacji:
2024
Wydawca:
Polska Akademia Nauk. Czasopisma i Monografie PAN
Tematy:
force control
position control
Lyapunov stability
robot manipulator
saturation function
Pokaż więcej
Dostawca treści:
Biblioteka Nauki
Artykuł

Ta witryna wykorzystuje pliki cookies do przechowywania informacji na Twoim komputerze. Pliki cookies stosujemy w celu świadczenia usług na najwyższym poziomie, w tym w sposób dostosowany do indywidualnych potrzeb. Korzystanie z witryny bez zmiany ustawień dotyczących cookies oznacza, że będą one zamieszczane w Twoim komputerze. W każdym momencie możesz dokonać zmiany ustawień dotyczących cookies