- Tytuł:
- Method of cooperative formation control for underactuated USVs based on nonlinear backstepping and cascade system theory
- Autorzy:
-
Dong, Zaopeng
Liu, Yang
Wang, Hao
Qin, Tao - Data publikacji:
- 2021
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
unmanned surface vehicle (USV)
cooperative formation control
underactuated system
nonlinear backstepping
cascade system theory - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł