Temat: dopasowanie momentów

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Autorzy:: Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Data publikacji:: 2019
Słowa kluczowe:: manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: A moment-matching based method for the analysis of manipulator’s repeatability of positioning with arbitrarily distributed joint clearances
Oparta na dopasowywaniu momentów metoda analizy powtarzalności pozycjonowania manipulatora o dowolnym rozkładzie luzów na przegubach
Autorzy:: Wang, Wei
Wang, Jin
Fu, Jian-Hui
Lu, Guo-Dong
Data publikacji:: 2019
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Polskie Naukowo-Techniczne Towarzystwo Eksploatacyjne PAN
Tematy:: manipulator
positioning repeatability
arbitrarily distributed clearance
moment-matching
Lagrange multipliers method
powtarzalność pozycjonowania
arbitralnie rozłożone luzy
dopasowanie momentów
metoda mnożników Lagrange'a; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Informacja