- Tytuł:
- RGB-D terrain perception and dense mapping for legged robots
- Autorzy:
-
Belter, D.
Łabecki, P
Fankhauser, P.
Siegwart, R. - Data publikacji:
- 2016
- Wydawca:
- Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
- Tematy:
-
RGB-D perception
elevation mapping
uncertainty
legged robots
RGB-D
niepewność
robot nożny - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki