- Tytuł:
- Method of emergency collision avoidance for unmanned surface vehicle (USV) based on motion ability database
- Autorzy:
-
Song, Lifei
Chen, Houjing
Xiong, Wenhao
Dong, Zaopeng
Mao, Puxiu
Xiang, Zuquan
Hu, Kai - Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
unmanned surface vehicle
emergency collision avoidance
velocity obstacle method
motion ability - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł