- Tytuł:
- Adaptive fuzzy-sliding mode controller for trajectory tracking control of quad-rotor
- Autorzy:
-
Simoud, Lahcen
Kadri, Boufeldja
Bousserhane, Ismail Khalil - Data publikacji:
- 2020
- Wydawca:
- Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
- Tematy:
-
quadrotor UAV
sliding mode control
adaptive PD-Slidng mode controller
fuzzy PD-sliding mode - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki
Artykuł