- Tytuł:
- Robust model predictive control for autonomous Underwater Vehicle – Manipulator System with fuzzy compensator
- Autorzy:
- Esfahani, Hossein Nejatbakhsh
- Data publikacji:
- 2019
- Wydawca:
- Politechnika Gdańska. Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
- Tematy:
-
UVMS
model predictive control
fuzzy compensator - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- Biblioteka Nauki