- Tytuł:
- Human-like decision making for autonomous lane change driving: a hybrid inverse reinforcement learning with game-theoretical vehicle interaction model
- Autorzy:
-
Jiang, Yalan
Wu, Xuncheng
Zhang, Weiwei
Guo, Wenfeng
Yu, Wangpengfei
Li, Jun - Data publikacji:
- 2025
- Słowa kluczowe:
-
expressway lane-changing scenarios
inverse reinforcement learning
interaction model
Stackelberg game
human-like decision making
IRL
model interakcji
gra Stackelberga
odwrotne uczenie przez wzmacnianie
zmiana pasa ruchu
podejmowanie decyzji - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł