Temat: in-orbit servicing - Prolib Integro

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Development and Testing of a Propulsion System for a Space Robot Platform Operating in 2D Microgravity
Autorzy:: Kindracki, Jan
Paszkiewicz, Przemysław
Mężyk, Łukasz
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Barciński, Tomasz
Data publikacji:: 2024
Słowa kluczowe:: cold-gas propulsion
satellite propulsion
microgravity simulator
active debris removal
in-orbit servicing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
Autorzy:: Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Polska Akademia Nauk. Centrum Badań Kosmicznych PAN
Tematy:: active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Active 6 DoF force/torque control based on Dynamic Jacobian for free-floating space manipulator
Autorzy:: Dyba, Filip
Rybus, Tomasz
Wojtunik, Mateusz
Basmadji, Fatina Liliana
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: active force/torque control
free-floating manipulator
Dynamic Jacobian
capture manoeuvre
in-orbit servicing; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Zastosowanie sterowania impedancyjnego robotem kosmicznym typu free-floating w kontekście usuwania śmieci kosmicznych
Autorzy:: Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów
Tematy:: space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of Impedance Control of the Free Floating Space Manipulator for Removal of Space Debris
Autorzy:: Palma, Piotr
Rybus, Tomasz
Seweryn, Karol
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: space manipulator
impedance control
nonholonomic
in-orbit servicing
debris removal
robotics
robot kosmiczny
manipulator orbitalny
sterowanie impedancyjne
naprawa urządzeń na orbicie
usuwanie śmieci kosmicznych
robotyka; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja