- Tytuł:
- Towards backward compatibility of ADRC: revisiting classical state-feedback control with integral compensator
- Autorzy:
-
Mrotek, Mikołaj
Michalski, Jacek
Madonski, Rafał
Pazderski, Dariusz
Retinger, Marek - Data publikacji:
- 2025
- Słowa kluczowe:
-
active disturbance rejection control
extended state observer
state feedback control
integral compensator
ball balancing table
aktywna kontrola odrzucania zakłóceń
rozszerzony obserwator stanu
kompensator całkowy
kontrola sprzężenia zwrotnego
stół balansujący kulą - Pokaż więcej
- Dostawca treści:
- BazTech
Artykuł