Temat: inverse dynamic problem

Skocz do pozycji: 1.

Tytuł:: Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links
Autorzy:: Delyová, Ingrid
Hroncová, Darina
Frankovský, Peter
Sivák, Peter
Kostka, Ján
Neumann, Vojtech
Data publikacji:: 2023
Słowa kluczowe:: manipulator
kinematyka
dynamika odwrotna
kinematics analysis
inverse kinematics problem
motion planning
inverse dynamic problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 2.

Tytuł:: Application of direct and inverse kinematics and dynamics in motion planning of manipulator links
Autorzy:: Delyová, Ingrid
Hroncová, Darina
Frankovský, Peter
Sivák, Peter
Kostka, Ján
Neumann, Vojtech
Data publikacji:: 2023
Wydawca:: Uniwersytet Zielonogórski. Oficyna Wydawnicza
Tematy:: manipulator
kinematyka
dynamika odwrotna
kinematics analysis
inverse kinematics problem
motion planning
inverse dynamic problem; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 3.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Zastosowanie regularyzacji Tikhonova do poprawy estymacji pozycji robota na podstawie modelu o niedokladnych parametrach wyznaczonych za pomocą sieci neuronowych
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Wydawca:: Stowarzyszenie Inżynierów i Techników Mechaników Polskich
Tematy:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: Biblioteka Nauki

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 4.

Tytuł:: Using Tikhonov regularization to improve estimation of robot position based on uncertain robot model obtained by neural network
Autorzy:: Możaryn, J.
Kurek, J. E.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: robotyka
sieci neuronowe
model robota
regularyzacja
robotic
neural networks
inverse dynamic problem
regularization; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 5.

Tytuł:: Application of inverse dynamic problem to estimation of rail roughness
Autorzy:: Mendrok, K.
Data publikacji:: 2009
Słowa kluczowe:: problem odwrotny
programowanie dynamiczne
identyfikacja nierówności poprzecznych
inverse problem
dynamic programming
rail irregularities identification; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 6.

Tytuł:: Thermal modelling and screening method for skin pathologies using active thermography
Autorzy:: Strąkowska, M.
Strąkowski, R.
Strzelecki, M.
De Mey, G.
Więcek, B.
Data publikacji:: 2018
Słowa kluczowe:: bioheat transfer
inverse thermal problem
active dynamic thermography
biomedical imaging
medical screening
cold provocation
przepływ biociepła
aktywna termografia dynamiczna
obrazowanie biomedyczne
badania przesiewowe; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Skocz do pozycji: 7.

Tytuł:: Identification of thermal properties of solids by means of solving the inverse problem using evolutionary algorithms and optimal dynamic filtration
Autorzy:: Kucypera, S.
Data publikacji:: 2007
Słowa kluczowe:: filtracja
właściwości termiczne
control volume method
discrete mathematical model
parameter inverse problem
evolutionary algorithms method
optimal dynamic filtration method
thermal properties of anisotropic materials; Pokaż więcej
Dostawca treści:: BazTech

Artykuł

Szczegóły

Informacja